近日，在我国和田地区于田县发生7.3级地震，震源深度12千米，震中海拔2340米，导致包括于田县在内的5个县6300余人受灾，目前暂无人员伤亡报告。
众所周知，地震发生后的营救措施尤为关键，可以在很大程度市减轻震灾所带来的伤亡。今天，我们就来看看在灾害救援中，几种带有传感器的救灾机器人，以及它们是如何实施救援的。
火灾救援机器人
图中的这个机器人看起来好像要把人体模型的头部给吞进肚子里，但实际上，它正在进行模拟训练。这个机器人来自东京消防厅，名叫RoboCue，用于火灾救援，它可以在事故现场，尤其在爆炸现场，定位并安全救出被困人员，同时，它也可以应用于自然灾害的救援。
该机器人身上安装有超声波传感器和红外线摄像头，可以搜寻并定位被困人员，然后将伤员轻轻地拖到救护车上并转移到安全地带。而且它还携带有氧气瓶，可以随时为伤员输氧。
履带式机器人
虽然这个履带式机器人外表看上去既像棺材又像坦克，但它履行的却是救死扶伤的职责——将被困人员运往安全地带。它由日本横滨的警视厅研发，最多可承受一个重达110公斤的伤员。
由于该机器人只安装了标准红外摄像机，因此它的搜寻功能有限，但是它的“遥控臂”可以将被困人员安全运出危险地带。它还内置有传感器，可以在运输途中探测被困人员是否受伤。
呼吸探测机器人
这个名为Quince的小型机器人由千叶工业大学所研发设计。虽然它体积非常小，和小孩子的玩具车差不多，但是它安装有四组轮子、踏板和六个电动发动机，并且还有一个机器臂用来开门、传递食物等生活必需品。最重要的是，它还内置有一台红外传感器和一台二氧化碳传感器，用于探测人的呼吸和体温状况。
Kinect地震救援机器人
在这个月的早些时候，英国华威大学的学生们设计研发出了一款用于地震救援的机器人，它的特殊之处在于它的主要传感器是Kinect，而不是常用的激光雷达。相较于Kinect，激光雷达更昂贵，而且效率不高(它只能显示二维平面影像)。而Kinect测距仪可以传送三维图像资料，在地震中可以帮助救援人员定位被困人员。
