工业机器人经过50多年的开发、研制和应用，如今已成为先进制造业中不可替代的重要装备和手段。日前，三臂线焊接机器人在中联重科混凝土泵车制造车间大显神威，出色的自动焊接工艺，不仅使焊接量增加1倍、整体效率提高了130%，而且还帮助中联重科摘得了2013年“中国机械制造工艺科技成果一等奖”。可这台被中联人誉为“荣耀之冠上璀璨的宝石”的机器人，却并不是产自中国。
依赖 90%的工业机器人都是外国籍
“三臂线机器人是目前世界上最先进的工业机器人之一，在德国制造，拥有接触寻位、电弧跟踪和激光跟踪等先进的施焊能力。”中联重科混凝土机械公司蒋宪芳告诉记者，在选择该款设备时，对比了国内外同类型产品，最终三臂线机器人以其稳定的性能中选。
数据显示，目前国外机器人品牌占据国内90%的市场，而国内生产的工业机器人却只占不到10%的市场份额。其实国产工业机器人也不乏高精尖产品，长沙长泰机器人公司已成功开发出了机器人柔性焊接生产线、全过程铸造生产线、桁架机械手、智能物流生产线等多门类产品，服务的客户包括通用、东风、吉利、玉柴等多家知名装备制造企业。
但是比较国外同类产品，国产机器人还是存在差距。究其原因，是中国精密制造业的历史欠账太多。“虽然国内机器人经过30年的发展，在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器与国外无异，但是机器人中很重要的零部件比如谐波减速器，目前国内企业大多依赖进口。”博胜机械经理李灿表示，机器人的减速器和电机对轴承、齿轮精度要求非常高，而这些部件的加工精度与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国尚处于技术追赶阶段。
差距 目前工业机器人约为日本的1/10
《2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，全球工业机器人的应用领域有所扩大，在德国市场，除了汽车行业，食品、化妆品等行业也增加了机器人的利用。
你能想象早上吃的粉也是工业机器人搬运的吗?而现在它正在成为现实。“在我公司的客户中，不乏五金加工、面粉厂、米粉厂、砖厂这类劳动密集型企业。”李灿介绍，工业机器人确实多用于高端产业，但在人口红利拐点来临和产业升级的背景下，越来越多的企业选择工业机器人取代简单重复的人力劳动，而价格实惠的国产机器人成为他们的首选。
目前中国运行中的工业机器人数量超过5万台，约为日本的1/10、德国的1/4，应用程度与发达国家相比存在较大差距，可见中国工业机器人行业未来发展空间较大。李灿表示，未来机器人将会越来越多地应用在劳动密集型及对安全要求高的行业。
建议 发展工业机器人需更多政策扶持
有专家指出，中国工业机器人产业化正处于关键的转折点，如果政府的扶持力度再向前推进一步，中国的工业机器人产业将会越过目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。在未来，为应对国际挑战，我国应从机器人本体优化设计技术、新一代智能控制机器人技术、关键机器人单元部件制造技术等方面对新一代工业机器人的技术进行研究。
“一流的设备需要企业拥有一流的软件配套和适应性调试。”中联重科有关人士认为，由于工业机器人在施焊过程中是自动跟踪和对焊接参数进行自动调整，因此前期的程序编制和初始参数设置将极大地影响焊接质量，而决定这一切的正是操作的工程师们。同样，博胜机械也认为，目前企业恰恰是紧缺工业机器人编程和调试方面的人才。
