智能控制系统 全面提升“玉兔”移动能力

   日期:2013-12-06     评论:0    
核心提示:中国探月工程首席科学家欧阳自远院士说过,月球车代表我国智能机器人最高水平。智能,对于民众而言现已并不陌生,日常生活中使用的智能手机、平板电脑等都打着智能招牌,可以非常灵活地完成体验任务,这是靠移动操作系统所完成。同样,作为中国尖端智能的代表,月球车势必会安装控制系统,以便正常工作。

玉兔号月球车将是我国自主研制的无人地面探测器,代表我国智能机器人最高水平。

中国探月工程首席科学家欧阳自远院士说过,月球车代表我国智能机器人最高水平。智能,对于民众而言现已并不陌生,日常生活中使用的智能手机、平板电脑等都打着智能招牌,可以非常灵活地完成体验任务,这是靠移动操作系统所完成。同样,作为中国尖端智能的代表,月球车势必会安装控制系统,以便正常工作。

此次的嫦娥三号探月任务控制计算机使用的是经过升级和改进后的第二代星载计算机操作系统SPACeOS2。

此次嫦娥三号巡视器要实现月面行走。相比卫星轨道,月球是一个开放的空间,环境恶劣、不确定因素多。对于这样的任务来说,控制非常复杂,绝不仅仅是计算一下轨道就可以的,它对航天器智能性和自主性要求很高,而这恰恰是操作系统的绝佳用武之地。科研人员研发成功的SpaceOS2相比第一代产品在很多方面都实现质的飞跃,被成功应用到嫦娥三号巡视器的中心控制计算机上。

 

在任务调度和内存管理方面,SpaceOS2可以同时管理几十个任务,可以做到快速、有序存储。月球车在月面行走时,要携带一个大容量存储器,一边不停地拍摄月面环境,一边快速保存和处理这些信息。如果“嫦三”巡视器在月球行走时突然遇到一个坑,操作系统就必须在最短的时间内作出判断并反应,否则就有可能掉进坑里。目前,研究人员设计的内存管理方法和调度方法,从功能、效率上来讲,已经可以和国际上最先进的类似产品相媲美。

 
  
  
  
  
 
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