日前，在上海开幕的第十五届中国国际工业博览会(以下简称工博会)上，大小不一、神态迥异的各种机器人，吸引了众多市民围观。而根据世界机器人联合会数据，预计到2015年，中国将成为全球规模最大的机器人市场。
在过去几年时间里，因人工成本的普遍上升，工业机器人作为智能制造装备的重要组成部分，在制造业中发挥着不可取代的作用，包括富士康、华为、中兴等开始引进机器人代替劳工。
近两年来，用于除尘、餐饮等家用机器人开始走进普通家庭。微软前总裁比尔·盖茨在《科学美国人》杂志上撰文表示，一场新技术革命悄然来临，当前机器人正经历上世纪80年代以来的“PC(个人电脑)式发展”，人类正从PC时代向PR(个人机器人)时代迈进。家用机器人将像门铃、计算机、移动电话、电冰箱等一样普及。
机器人“四大家族”一齐亮相
一个被打乱的魔方，只用27秒就可拼好—实现它的不是魔方高手，而是工博会上安川电机展区内的机器人“新时代”显示了它高超的本领。在展区内，“新时代”不仅快速拼好魔方，还向围观市民进行展示，并不停摆pose，惹得不少市民纷纷与之合影。
据展台工作人员介绍，“新时代”机器人是目前最先进的双臂七轴机器人，搬运、组装无所不能，目前已投入使用。“新时代”玩魔方最快记录是12秒，完成时间因魔方难度而定。
在工博会现场，大到高达五六米的装配机器人、小到火柴盒大小的检测机器人，都一一进行了亮相。值得注意的是，工业机器人展首次在本届工博会上单独设馆展示，共吸引了101家企业参展。全球机器人“四大家族”ABB、发那科、库卡、安川电机全部到场，汇聚了世界领先的中外机器人生产商带来的拳头产品。
在库卡互动体验区，来自德国的娱乐机器人Robocoaster也引起围观。这位来自德国的“大朋友”，底部牢牢吸住地板，身形如变形金刚的手臂，并安装了两把安全椅，观众坐在上面犹如过山车，任其摆布。目前，该娱乐机器人已被广泛用于德国和丹麦的娱乐项目。
而在ABB公司展台，一组橙色机器人正在用灵活自如的机器手臂进行涂胶、擦净、喷涂，还可以打开车门进行汽车内部喷涂。这是ABB机器人流水线，可通用于各种车型，全面实现汽车产品的自动化柔性生产。
据悉，ABB此次还展会上推出第7代新型工业机器人产品—IRB6700系列，可广泛应用于点焊、物料搬运和上下料等工业生产环节。
早期工业机器人主要用于汽车业
近年来，“用工荒”现象已从沿海地区蔓延到了中部和西部地区，人口红利逐渐消失，越来越多跨国公司和本土企业开始启用工业机器人代替传统劳动力。
早在2011年，富士康掌门人郭台铭就公开表示，要在2014年装配100万台机械臂，在5到10年内完成首批自动化工厂。此前，华为、中兴等公司也积极购入一批机器人。
工业机器人对于转型中的中国制造业，已越来越具诱惑力。数据显示，去年全球机器人销量的70%集中在5个国家，即日本、中国、美国、韩国和德国，中国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。
在ABB公司3月份召开的2012年业绩报告会上，ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人顾纯元表示，ABB的机器人业务自1994年进入中国市场后，早期的应用主要集中在汽车行业。目前，ABB工业机器人也开始涉其他行业，替代人力从事危险、重复的劳动。
记者了解到，目前ABB服务的客户涵盖绝大多数中外合资汽车制造企业。在工业领域，ABB机器人主要应用包括焊接、物料搬运、喷涂、捡拾、包装、码垛、打磨和装配等，客户包括国家电网、中石油、中石化。
顾纯元说，下一阶段劳动密集型产业不断引进自动化，中国对工业机器人的需求将非常强劲。
值得注意的是，近两年国家层面对工业机器人也十分重视。2012年，工信部发布《智能制造装备产业“十二五”发展规划》，工业机器人就作为智能制造装备的重要组成部分得到充分关注，而财政部前不久公示的2013年拟支持新材料研发及产业化项目名单，多个机器人项目入选。
有专业人士预计，10年之后，中国机器人的年产值将接近3000亿元，届时机器人产业集群的年产值将达到上万亿元。
1000元买个机器人，十分好用
而近两年，除尘机器人开始走进家庭，成为人们生活的小帮手。在京东商城，记者以“除尘机器人”为关键词进行搜索，这些家庭用机器人的价位并不高，最低的只用几百元，价格高的也仅数千元。
在北京市民聂先生家中，就有一台圆圆的机器人“保姆”。“之前就听说过除尘机器人，后来家里老人说扫地累，就买了一个。”聂先生告诉记者。
一番设定后，每到上午十一点，这个圆形机器人就开始打扫，甚至连沙发底下都不放过。工作时，机器人机身两把对称的旋转扫把把灰尘扫到机身下面，通过吸力将灰尘吸走。电池用完了，机器人还能自动退回充电位进行充电。
“扫得挺干净的，尤其是木地板。”聂先生说，这个机器人原价3000多元，10月份趁网上商城打折做活动，他花了1000多元买下的。自己用着不错，聂先生还买了几个送给搬家的朋友。“现在年轻人大多数是白领，没时间打扫家里，这个机器人用着十分方便。”
那么，在现实生活中是否会出现《终结者》中那样由施瓦辛格扮演的机器人?有业内人士表示，基于“感知—建模—计划—行动”思路设计的机器人很难适应真实环境。据介绍，当前国际上的许多智能型机器人，均从昆虫活动中获得设计灵感。即机器人不必事先做复杂的计划，它只需感知环境，并迅速判断作出行动。
开发机器人的多传感系统也成为国外技术研究重点，主要提高机器人的智能性和适应性。此外，机器人遥控及监控技术、机器人半自主和自主技术、虚拟机器人技术、多智能体调控技术、软机器人技术、仿人和仿生技术，也成为未来的主要研发方向。
