10月28日，由上海交通大学研发的具有自主知识产权的章鱼型救援机器人进行了载人试验，该机器人高约1米，最大伸展尺寸可达2×2米，由18个电机驱动，通过远程遥控使用，能够灵活地沿各个方向稳定行走，速度可达每小时1.2千米，负重达200公斤。
由上海交通大学机械与动力学院重装所研制的这种救援机器人，可以在核电站等核辐射环境下进行紧急救灾。它具备深入复杂危险环境的工作能力，可在化学污染、水下和火灾等环境下完成探测、搜索和救援等任务。据上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授介绍，核电救灾机器人在核辐射环境下工作需要有很好的辐射防护，否则电子设备会很快受损失效。同时，救灾机器人还需要携带检测设备进入发生事故的核电站厂区，探测发生事故后核电站内部情况，兼搬运管道、拧动阀门、清理事故现场等作业任务，这些不但考验机器人的机动能力、平衡控制能力，更需要考验机器人的承载能力。
围绕这些技术要求，研发团队开发了这款六足步行机器人，其特殊的腿部设计配合18个驱动单元能显著提高机器人的承载能力，使其能负重150公斤。它可以充当一个稳固的移动工作平台执行搬运打孔等作业，也可自行完成拧动阀门、清理事故现场等工作。它可以往任意方向快速运动，拥有很强的机动性、避障能力和稳定性和有较强的抗干扰能力，准确的执行操作者的指令。拥有了这些能力，章鱼机器人便能深入灾区，代替人们精确地完成最危险的工作。采用其它相应的防护后，它还能在水下环境中作业，以及在火灾现场或有毒环境中完成救灾任务。同时该机器人的外形与轮式、履带式机器人相比在灾害现场具有更优越的机动性和越障能力。
在国家“863计划”主题项目“高性能四足仿生机器人” 和“973计划”项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题研究”的资助下，高峰教授团队成功研发了两足、四足和六足步行机器人，在并联仿生机构、高功率密度驱动、多轴伺服控制等技术领域取得大量重要成果。
