10月28日，由上海交通大学研发的具有自主知识产权的“六爪章鱼”救援机器人进行了载人试验。该“六爪章鱼”机器人高约1米，最大伸展尺寸可达2×2 米，由18个电机驱动，通过远程遥控使用，能够灵活地沿各个方向稳定行走，速度可达1.2千米/小时，负重达200公斤。
“六爪章鱼”使命重大
“六爪章鱼”可不仅仅是外形引人注目，由上海交通大学机械与动力学院重装所研制的这种救援机器人，具有意义重大的使命——在核电站等核辐射环境下进行紧急救灾。它具备深入复杂危险环境的工作能力，可在化学污染、水下和火灾等环境下完成探测、搜索和救援等任务。
上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授介绍，核电救灾机器人在核辐射环境下工作需要有很好的辐射防护，否则电子设备会很快受损失效，而有效的辐射防护材料是沉重的铅;同时，救灾机器人还需要携带检测设备进入发生事故的核电站厂区，探测发生事故后核电站内部情况，兼搬运管道、拧动阀门、清理事故现场……这些不但考验机器人的机动能力、平衡控制能力，更需要考验机器人的承载能力。
围绕这些技术难题，高峰教授团队开发了这款六足步行机器人：特殊的腿部设计配合18个驱动单元能显著提高机器人的承载能力，使其能负重150公斤。它可以充当一个稳固的移动工作平台执行搬运打孔等作业，也可自行完成拧动阀门、清理事故现场等工作。它可以往任意方向快速运动，拥有很强的机动性、避障能力和稳定性和有较强的抗干扰能力，准确的执行操作者的指令。拥有了这些能力，章鱼机器人便能深入灾区，代替人们精确地完成最危险的工作。采用其它相应的防护后，它还能在水下环境中作业，以及在火灾现场或有毒环境中完成救灾任务。
“六爪章鱼”机器人高约1米，最大伸展尺寸可达2×2米，由18个电机驱动，通过远程遥控使用。
高峰教授团队长期从事仿生机器人的研究。与轮式、履带式机器人相比，仿生步行机器人在灾害现场具有更优越的机动性和越障能力。
在国家“863计划”主题项目“高性能四足仿生机器人” 和“973计划”项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题研究”的资助下，高峰教授团队成功研发了两足、四足和六足步行机器人，在并联仿生机构、高功率密度驱动、多轴伺服控制等技术领域取得大量重要成果。
