图：国际空间站航天员操纵机械臂捕获“天鹅座”货运飞船进行对接
在两度推迟后，美国私营企业轨道科学公司的“天鹅座”货运飞船9月29日与国际空间站成功对接。这是继空间探索技术公司“龙”飞船之后，又一艘与空间站对接的美国私企飞船。
美国国家航空航天局电视直播画面显示，美国东部时间7时(北京时间19时)许，意大利航天员卢卡•帕尔米塔诺操作空间站上的机械臂，成功捕获缓缓靠近的“天鹅座”飞船。
“天鹅座”飞船原计划9月22日与空间站对接，但对接过程中发现双方的定位系统存在数据格式不兼容问题，对接被迫推迟;轨道科学公司迅速开发了一个软件补丁解决了不兼容问题，并计划24日再度尝试对接，但后来考虑到要为26日发射并于同日抵达空间站的俄罗斯“联盟”载人飞船让路，对接第二次推迟。
“天鹅座”飞船于9月18日从美国东海岸外瓦勒普斯岛升空，这是该飞船的首次太空之旅，仅示范性携带近600千克食品、衣物等补给物资，主要为证明该飞船具有可靠的向空间站送货的能力。按计划，“天鹅座”将与空间站对接30天，然后再返回地球。
