据日本宇宙航空研究开发机构报道，JAXA计划于明日发射“艾普西隆”新型三级固体运载火箭。该火箭包括两种构型，基本型为三级固体火箭，全长24米、直径2.6米、质量91吨，能够将1200千克的有效载荷送入250千米×500千米的低地球轨道;扩展型在基本型的基础上增加了一个小型液体推进系统，长度也是24米，直径2.6米、质量稍大于基本型火箭，能够将700千克有效载荷送入500 千米近地圆轨道、将450千克有效载荷送入500千米太阳同步轨道。
基本型“艾普西隆”火箭的第一级采用SRB-A固体火箭发动机，真空推力2271千牛，工作时间116秒。发动机采用端羟基聚丁二烯固体推进剂，装药量 66.3吨。第二级采用基于M-V火箭三子级M-34发动机基础上研制的M-34C固体火箭发动机，真空推力371.5千牛，工作时间105秒，采用端羟基聚丁二烯推进剂，装药量10.8吨。第三级采用KM-V2b固体发动机，真空推力99.8千牛、工作时间90秒、装药量2.5吨。扩展型火箭加装的液体推进系统旨在提高入轨载荷的质量和入轨精度，携带的液体推进剂质量为100千克。
“艾普西隆”火箭的研制基于H-2A、H-2B、M-V火箭的已有部件和技术，与日本已退役的M-V固体火箭相比，“艾普西隆”运载火箭具备快速执行发射任务的特点和降低发射成本的特点：该火箭从第一级起竖到完成发射操作的周期为7天，而M-V火箭相应的发射周期为42天;“艾普西隆”火箭的发射成本预计为5000万美元左右，与M-V火箭相比降低了25%。
