不到5分钟，把17个邮票大小的红色传感器一一穿戴好，京剧演员表演了一套“花逢春”潜行疾走的“走边”：云手、踢腿、旋子、翻身……
不远处的电脑屏幕上，从表演者戴上传感器后就出现一个虚拟机器人，从第一个身体轻微摆动开始，虚拟机器人几乎没有延迟地开始模拟每一记拳脚，实时地打出了一套一模一样的“走边”。娴熟流畅的程度，动作细节的真实丰富，令表演者都惊叹自己的“虚拟化身”的身手。
“这是一种出现不久的人体动作捕捉技术，它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位，利用人体运动学原理恢复人体运动模型，同时采用无线传输的方式呈现在个人电脑或平板电脑。”北京诺亦腾科技有限公司总经理刘昊扬博士说，动作捕捉的精准度达到0.3度，这意味着手指的轻微颤动都可以捕捉到。
诺亦腾研发的这个世界上第一套完全无线人体运动捕捉系统，有着全球最小、最轻的无线动作姿态捕捉传感器模块。“现在这个邮票大小的无线姿态传感器已经是市场上同类最小尺寸，但我们下一代开发的，要比这还小。”刘昊扬比了比自己的指甲盖。
拥有自主核心算法
技术先进，融合多学科
诺亦腾技术总监戴若犁博士介绍说，作为一个多学科融合技术，该系统开发门槛极高，而全无线、尺寸小、速度快、精度高、成本低，是诺亦腾自主研发的这套系统的显著特色。经业界测试，技术水平目前至少处于国际前三，精准度则为同类产品第一。它能以每秒800帧的高速捕捉细微的人体姿态变化，而一般电影的播放速率大概是每秒20多帧画面。
“基于惯性传感器的动作捕捉技术不仅精准，而且不受场景遮挡及光源条件限制，最远距离能达到150 米左右。”刘昊扬说，实现的产品价格也相对较低，能为动作捕捉技术的普及创造良好条件。传统的光学动作捕捉技术不仅价格昂贵，而且使用环境受到限制，严重制约着动作捕捉技术的应用与普及。新的利用传感器的动作捕捉技术被认为是一次重要变革。
“我们最引以为傲的是拥有自主知识产权的核心算法。”刘昊扬说，有多家巨型科技公司希望购买诺亦腾的技术许可。
[pagebreak]应用只受想象力限制
可融入穿戴式智能设备
“这项技术能广泛运用于三维动漫及影视制作，以及体验式游戏、体育锻炼、医疗康复、机器人等众多领域。可以说，它能够发挥的作用只被想象力所限制。”刘昊扬说，利用动捕技术可以使高品质动画制作更加逼真、自然，每帧动画可节约80%人工。
在机器人领域，诺亦腾已经提供飞行员姿态捕捉系统，帮助开发更加符合人体工学的飞行器控制及操作系统，提高驾驶员与飞行器之间的协调性。医疗康复领域，这种技术甚至可以帮助假肢理解穿戴者运动意图，实现假肢智能化。
“当这项低成本、高精度人体运动捕捉技术融入生活中的消费级产品，会带来更出色的生活和工作体验。”戴若犁说，消费级穿戴式智能传感器未来潜力巨大，而“动作”则是穿戴式设备可提供的重要数据类型。
将“溢出”的知识
搬到生活中应用
成立不到一年、人员仅有二十的诺亦腾，其英文名字“Noitom”是运动的英文单词“Motion”的倒序拼写，这形象表明了创始人刘昊扬和戴若犁想“颠覆”运动捕捉行业格局的决心。
刘昊扬在美国约翰·霍普金斯大学获得土木工程学博士与计算机科学硕士学位，戴若犁是香港中文大学自动化专业的博士，两人一个偏软件，一个擅长硬件，自称是“学科交叉，软硬结合”，都有着长期的国际化创新产品研发经验。而这个动作捕捉系统正是软件和硬件结合的世界级平台产品。
“开发这项技术的最初动机，其实是缘于我们的知识结构组合。我们一直在传感器领域，以前的传感器很大、很沉、很贵，现在则开始民用化，变得小、轻、便宜，这是一个可以追赶的技术浪潮。”刘昊扬说。
戴若犁认为这是知识储备的溢出效果。以前一直做基础研发，发现知识的应用并没有赶上知识的储备，应该有人来把科研的成果搬到生活应用中。诺亦腾团队在发展初期顶着资金、人手等各方面的重重困难高速推进着研发进程，“从来没有想过做不出来这个事，我们认为能做好，而且也做得很有乐趣。”
诺亦腾7月份去美国参加了世界计算机图形学大会，其自有技术得到很大关注。迪斯尼、波音等国际一线大公司都主动过来交流。
“科技有无限可能，对技术的完善，对性能的追求都是永无止境的。”刘昊扬说，要保持领先，就要有不进则退的意识，发展并巩固技术优势。“我们的挑战，就是进一步打造完善动作捕捉技术平台，开辟动作捕捉产品的新时代。”
