全球最轻小传感器开辟动作捕捉新时代

   日期:2013-08-21     评论:0    
核心提示:“这是一种出现不久的人体动作捕捉技术,它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位,利用人体运动学原理恢复人体运动模型,同时采用无线传输的方式呈现在个人电脑或平板电脑。”北京诺亦腾科技有限公司总经理刘昊扬博士说,动作捕捉的精准度达到0.3度,这意味着手指的轻微颤动都可以捕捉到。

不到5分钟,把17个邮票大小的红色传感器一一穿戴好,京剧演员表演了一套“花逢春”潜行疾走的“走边”:云手、踢腿、旋子、翻身……

不远处的电脑屏幕上,从表演者戴上传感器后就出现一个虚拟机器人,从第一个身体轻微摆动开始,虚拟机器人几乎没有延迟地开始模拟每一记拳脚,实时地打出了一套一模一样的“走边”。娴熟流畅的程度,动作细节的真实丰富,令表演者都惊叹自己的“虚拟化身”的身手。

“这是一种出现不久的人体动作捕捉技术,它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位,利用人体运动学原理恢复人体运动模型,同时采用无线传输的方式呈现在个人电脑或平板电脑。”北京诺亦腾科技有限公司总经理刘昊扬博士说,动作捕捉的精准度达到0.3度,这意味着手指的轻微颤动都可以捕捉到。

诺亦腾研发的这个世界上第一套完全无线人体运动捕捉系统,有着全球最小、最轻的无线动作姿态捕捉传感器模块。“现在这个邮票大小的无线姿态传感器已经是市场上同类最小尺寸,但我们下一代开发的,要比这还小。”刘昊扬比了比自己的指甲盖。

拥有自主核心算法

技术先进,融合多学科

诺亦腾技术总监戴若犁博士介绍说,作为一个多学科融合技术,该系统开发门槛极高,而全无线、尺寸小、速度快、精度高、成本低,是诺亦腾自主研发的这套系统的显著特色。经业界测试,技术水平目前至少处于国际前三,精准度则为同类产品第一。它能以每秒800帧的高速捕捉细微的人体姿态变化,而一般电影的播放速率大概是每秒20多帧画面。

“基于惯性传感器的动作捕捉技术不仅精准,而且不受场景遮挡及光源条件限制,最远距离能达到150 米左右。”刘昊扬说,实现的产品价格也相对较低,能为动作捕捉技术的普及创造良好条件。传统的光学动作捕捉技术不仅价格昂贵,而且使用环境受到限制,严重制约着动作捕捉技术的应用与普及。新的利用传感器的动作捕捉技术被认为是一次重要变革。

“我们最引以为傲的是拥有自主知识产权的核心算法。”刘昊扬说,有多家巨型科技公司希望购买诺亦腾的技术许可。

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应用只受想象力限制

可融入穿戴式智能设备

“这项技术能广泛运用于三维动漫及影视制作,以及体验式游戏、体育锻炼、医疗康复、机器人等众多领域。可以说,它能够发挥的作用只被想象力所限制。”刘昊扬说,利用动捕技术可以使高品质动画制作更加逼真、自然,每帧动画可节约80%人工。

在机器人领域,诺亦腾已经提供飞行员姿态捕捉系统,帮助开发更加符合人体工学的飞行器控制及操作系统,提高驾驶员与飞行器之间的协调性。医疗康复领域,这种技术甚至可以帮助假肢理解穿戴者运动意图,实现假肢智能化。

“当这项低成本、高精度人体运动捕捉技术融入生活中的消费级产品,会带来更出色的生活和工作体验。”戴若犁说,消费级穿戴式智能传感器未来潜力巨大,而“动作”则是穿戴式设备可提供的重要数据类型。

将“溢出”的知识

搬到生活中应用

成立不到一年、人员仅有二十的诺亦腾,其英文名字“Noitom”是运动的英文单词“Motion”的倒序拼写,这形象表明了创始人刘昊扬和戴若犁想“颠覆”运动捕捉行业格局的决心。

刘昊扬在美国约翰·霍普金斯大学获得土木工程学博士与计算机科学硕士学位,戴若犁是香港中文大学自动化专业的博士,两人一个偏软件,一个擅长硬件,自称是“学科交叉,软硬结合”,都有着长期的国际化创新产品研发经验。而这个动作捕捉系统正是软件和硬件结合的世界级平台产品。

“开发这项技术的最初动机,其实是缘于我们的知识结构组合。我们一直在传感器领域,以前的传感器很大、很沉、很贵,现在则开始民用化,变得小、轻、便宜,这是一个可以追赶的技术浪潮。”刘昊扬说。

戴若犁认为这是知识储备的溢出效果。以前一直做基础研发,发现知识的应用并没有赶上知识的储备,应该有人来把科研的成果搬到生活应用中。诺亦腾团队在发展初期顶着资金、人手等各方面的重重困难高速推进着研发进程,“从来没有想过做不出来这个事,我们认为能做好,而且也做得很有乐趣。”

诺亦腾7月份去美国参加了世界计算机图形学大会,其自有技术得到很大关注。迪斯尼、波音等国际一线大公司都主动过来交流。

“科技有无限可能,对技术的完善,对性能的追求都是永无止境的。”刘昊扬说,要保持领先,就要有不进则退的意识,发展并巩固技术优势。“我们的挑战,就是进一步打造完善动作捕捉技术平台,开辟动作捕捉产品的新时代。”

 
  
  
  
  
 
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