日本研发固定型采摘草莓的机器人

   日期:2013-07-29     评论:0    
核心提示:近日,来自日本媒体的消息。日本农业食品产业技术综合研究机构与涉谷工业株式会社携手开发出新式固定型采摘草莓机器人。

近日,来自日本媒体的消息。日本农业食品产业技术综合研究机构与涉谷工业株式会社携手开发出新式固定型采摘草莓机器人。这种新开发的固定式机器人与以往的移动式机器人相比,工作时间可延长至12-22小时左右(由于技术特点,原先的移动式机器人受光线影响在强光下无法辨别草莓颜色,只能在夜间作业)。新的机器人不仅能够在白天使用,并且采摘面积达到移动式机器人的2倍。

据介绍,新型系统包括采摘机器人和16个草莓种植平台,种植平台会定期移动至采摘机器人面前,机器人通过CCD摄像头捕获草莓是否变红的信息,一旦发现红色果实,平台就会暂时停止移动,而机器人就会根据颜色辨别出已成熟的草莓,并用带有刀刃的手指将其采摘下来。该系统一小时就可以完成16个平台的草莓采摘任务,成功率达到70%以上。

在农业生产上,由于草莓娇弱易损,也极易变质,使得采摘费时费力,难度很大。此项机器人采摘技术的研制成功,将对提高草莓生产效率,降低劳动强度,及实现草莓生产的标准化都具有积极作用。

 
  
  
  
  
 
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