机器人耀武足坛 中国队在机器人世界杯折桂

   日期:2013-07-09     评论:0    
核心提示:机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目,为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题,能够被综合和检验。

提到中国足球,相信大部分人都会嗤之以鼻,因为多年败之又败的战绩,已经让很大一部分球迷对他们失去了信心。即使是维库仪器仪表网小编这样的忠实球迷,也无言以对。但是,中国足球不只有男足,还有女足,以及最近夺冠的机器人足球队。

机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目,为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题,能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年,开发完全自主仿人机器人队,能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛,必须包含各种技术,包括:智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。机器人世界杯中还提供了软件平台进行软件方面在机器人世界杯中的研究。

足球机器人系统

在硬设备方面包括机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置。从功能上分,它包括机器人小车、视觉、决策和无线通讯4个子系统。

机器人结构

机器人小车由车架、车轮、电机、减速机、测速码盘、驱动电源、单片机控制电路与无线接收模块等构成。它可以按着主机发出的命令调整左、右轮转速,以保证按预定的轨迹运动。

系统是机器人的眼睛。它由悬挂在球场中圈上空2米的摄像头摄取图像,由装在主机内的抓图卡将图像数字化,送入主机内存,再由专用软件对图像进行理解。由于双方各有不同颜色的队标(黄色和蓝色),而机器人也有不同的队员色标。这样计算机就可以通过颜色分割辨识出全部机器人与球的坐标位置与朝向。也就是进行模式识别。

决策子系统

根据视觉系统给出的数据,应用专家系统技术,判断场上攻守态势,分配本方机器人攻守任务,决定各机器人的运动轨迹,然后形成给各小车左右轮轮速的命令值。无线通讯子系统通过主机串行口拿到命令值,再由独立的发射装置与装在小车上的接收模块建立无线通讯联系,遥控场上各机器人的运动。在机器人足球比赛过程中,上述4个子系统以每秒二、三十次,甚至更高的速率连续运行,人不得干预。FIRA 5对5微型机器人足球比赛与3对3的主要区别在于比赛场地尺寸不同、机器人个数不同,其他基本相同。

2010年6月,北京信息科技大学以本科生为主组成的代表队在新加坡举行的中型机器人足球世界杯赛中战胜以博士生、硕士生和本科生混合编组的上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队取得冠军,为国家争得了荣誉,并在2011年成功卫冕。

2013年6月24-6月30 日在荷兰埃因霍温举行的第17届Robocup机器人RoboCup机器人世界杯中型组比赛中,中国北京信息科技大学机器人足球队“Water”,经过三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的激烈角逐,决赛中通过加时以3:2的比分战胜卫冕冠军、东道主荷兰埃因霍温理工大学队,再次夺得世界杯”冠军,实现了四届比赛三夺桂冠的壮举。

2013年机器人世界杯足球赛决赛中,浙江大学的“ZJUNlict队”在点球大战中7:6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学,获得了小型组机器人冠军。作为带队老师的浙江大学控制科学与工程学系熊蓉教授7月4日在接受记者采访时表示,今年和往年相比,主要在硬件方面提高了其稳定性和可靠性,在软件方面增加了智能性和协作性。

2013年比赛共有美国、德国、巴西、西班牙、意大利、中国等约40个国家和地区的2500名“选手”参赛,在机器人足球、机器人搜救、机器人家居服务、机器人技能展示等多个领域一决高下。

或许目前的计算机编程技术仅可以支持机器人运动员做一些简单动作,不过看着这些机器人熟练地从地上爬起来,旋转它们的膝盖,转向和做出手势,不难想象出它们将来灵活地奔跑和跳跃的情境。而真的到了那个时候,人类球员就真的要小心了,因为这恰恰也是机器人球员的优点所在,它们不会犯错,程序让它们怎么做,它们就会怎么做。国际象棋大师级选手“深蓝”早已提醒过我们,2050世界杯上演人机大战并非那么科幻,与其焦躁不安,还不如趁早想想,机器队伍真的捧起大力神杯的那一刻,我们该以怎样的表情去面对。

 
  
  
  
  
 
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