以前车辆搭载的主动安全系统信号输入主要是由大量的随车传感器提供的，这些随车传感器主要监控驾驶状况以及潜在驾驶危险。而现在已经有大量的研究人员开始研究利用一些外部组合传感器增加甚至替代主动安全系统之前的信号输入种类。
相比之前单纯依靠摄像机、雷达等随车传感器数据的局限性。目前，通过结合GPS卫星数据和车载导航数据作为主动安全系统的信号输入来源具有更广泛的数据输入类型。
越来越多的公司开始研究车辆与车辆、车辆与基站的通信技术，也就是V2X(Vehicle to X)技术。此种通信技术采用了传统车载通信系统不常采用的专用短程通信手段。尽管V2X技术面市还尚需时日，但是其主要的公路测试已经完成。等到美国车辆监管机构批准其上市时，其公路测试的数据将作为主要的数据基准。正因为此技术所带来的车辆安全性以及可承载车流量的大幅提升，目前已有大量的汽车生产厂商正计划在将来将此技术应用到车辆当中。
日本工程电装国际美国公司高级副总裁Doug Patton表示：“与传统的摄像机、激光雷达以及雷达相比，V2X技术具有显著的优势，并且V2X技术也可以作为传统通信技术的补充。”
当路前方较远距离存在潜在驾驶危险时，V2X技术可以及时的通过基站与车辆进行通信，提早做出相应减速措施。相比较随车传感器实时性突出，远距离预警则有所不足。V2X技术的远距离预警功能不仅可以提高驾驶安全性，而且对于提高燃油经济性、保证交通顺畅同样具有重要作用。
德尔福首席技术官Jeff Owens表示：“相对车载雷达以及摄像机来说，V2X技术可以看作是对车载雷达以及摄像机覆盖范围的扩充。此技术保证了网络内车辆间实时交流交通路况信息，进一步扩大车辆周围的安全范围。更进一步讲，V2X技术可以使公路驾驶更加有序，使车辆完全自主驾驶成为可能。”
V2X技术需要对公路设置大量的网络节点以保证网络内车辆通信的畅通，这对于V2X技术的应用来说是一大障碍。因此美国车辆监管机构对于V2X技术的监管依据主要是道路网络节点的数量，然而有人对此持不同看法，他们认为V2X技术具有突出的优势，即便是未经监管的卡车或其他车队均可采用此技术。对于两种不同意见的选择，战略家们正在潜心研究相应技术。甚至还有人目光更加长远，其主张利用V2X技术替换掉目前辅助驾驶系统(ADAS)中的某些传感器以达到完善安全系统的目的。
伟世通高级开发副主任Brian Daugherty表示：“V2X系统造价与传统辅助驾驶系统相比要低一些，V2X技术不仅可以作为传统辅助驾驶系统功能上的补充，而且还可供低配车型选配。传统辅助驾驶系统工作效率较高但工作距离受到一定限制，而V2X技术则不受距离的限制，并且V2X技术还具有交叉路口交通警告、湿滑道路警告以及紧急电子刹车灯等功能(紧急电子刹车灯功能是指在视线受阻情况下，采用V2X技术的车辆仍能迅速及时的检测到道路前方发生的紧急刹车情况，并作出相应预警的功能)。”
一部分工程师主张增加传感器数量或者采用V2X技术，而另一部分工程师则主张利用GPS数据以及地图数据增加系统输入。了解车辆的行驶状态对于车辆行驶安全系统来说至关重要。
美国天合(TRW)汽车集团研究发展认知安全小组全球总监Alois Seewald表示：“通过综合利用导航GPS数据、雷达以及摄像机信息可确保车辆行驶路线正确。通过分析地图和GPS数据可以确定处在自己前方的车辆是否沿预定路线行驶，以及是否会变换车道。”
然而，目前现有的地图数据对于车辆安全系统设计要求来说尚不够精确。相信随着时间的推移，地图数据的覆盖范围将更广，数据准确性将更准确，其作为安全系统的输入来源也将更加可靠。不过处在实时变化中的地图数据需要实时的更新以确保数据准确性。
伊莱比特汽车公司战略发展副总裁Martin Schleicher表示：“地图可以作为数据输入来源，但是由于其数据的不准确性，所以地图数据不能作为车辆安全系统的唯一数据来源。在地图数据与其他输入数据有所冲突时，系统将重新检测地图数据以防因为外界环境变化而引起的地图数据变化。”
