三名航天员乘坐神舟十号返回舱，从太空返回地球漫漫天路的“最后一米”，由返回舱底部的四只反推发动机承载缓冲。为了确保安全着陆，上海航天动力技术研究所的团队专注研制了十年。
在上海航天动力所，记者见到了一只着陆反推发动机的样机。这只小巧玲珑的反推发动机只有11公斤，看上去像一顶大号的“礼帽”。“礼帽”上端填充固体燃料，安装在返回舱航天员的椅子下方;“礼帽”下端是密集的蜂窝状小孔。在正常返回状态下，返回舱距离地面约一米高度时点火，产生反推力起到缓冲作用。
“返回舱触地瞬间要受到很大的冲击载荷，仅靠降落伞的缓冲作用还很不够，试验表明可能会导致航天员的颈椎受伤，因此需要反推发动机进行着陆前最后一步的安全保障。”上海航天动力所副所长杨威研究员说，“别看这只反推发动机的个头小，点火时能产生3吨向上的推力。返回舱着陆时，四只共产生12吨向上的推力，抵消了大部分返回舱的动能，从而达到减速目的，保证返回舱稳稳地降落在地面。”
理想的缓冲效果是当反推发动机熄火时，正好是返回舱的落地时刻。因此，反推发动机研制的技术难点就在于“精确”和“同步”。“接到点火指令后，四只反推发动机必须在20毫秒内点火，任意两台发动机之间的点火误差时间不超过10毫秒。”杨威介绍。
由于反推发动机的大部分安装在返回舱内，对安全性能也要求极高。为防止发动机点火后壳体温度升高而使漆层挥发出有害气体，危害航天员身体健康，研制团队经过刻苦攻关，采用一种新型的涂覆层;发动机壳体的每一条焊缝接头，都经过了严格的真空检漏。
作为神舟飞船上最后工作的发动机，着陆反推发动机在点火前，还要经历发射震动、太空高低温环境、长时间真空条件等多种考验，为了保证发动机的自身素质，研制团队对其进行了反复的试验和模拟验证。
“保证航天员从太空安全返回地球，由许许多多关键环节串联起来，反推发动机是其中最后一环，决不能功亏一篑。”杨威说，“上海航天动力所自从 1993年接到任务以来，技术方案多次调整，研制团队时刻把责任扛在肩头，把名利放在身后，无怨无悔地为航天英雄铺设安全回家的最后一米路。”
