机器人可根据色泽分辨苹果成熟度

   日期:2013-05-28     评论:0    

澳大利亚科学家正开发可用于农场作业的机器人,帮助农户完成采摘、浇灌、收割等工作,以期降低劳动力成本、提高生产效率。

配备16种颜色感受器

澳大利亚悉尼大学机器人技术与智能系统教授萨拉赫·苏卡里耶的研究团队开发出两个与人等高的机器人,下身为四轮驱动系统,上身机械臂和各类感应器。测试过程中,机器人能够识别树上苹果,根据色泽分辨苹果的成熟度。

“我们为它们安装了不少感应器、视觉系统、激光、雷达和传导感应器,包括全球定位系统(GPS)和热感应器等。”路透社27日援引苏卡里耶的话报道,要让机器人根据成熟度而熟练采摘苹果虽然还尚需时日,但其他一些更简单的任务对它们来说已经不成问题。

苏卡里耶介绍,这两个机器人配备16种不同的颜色感受器,远超人类的4种颜色感受细胞,因而具备识别水果成熟度的能力。研发人员输入具体程序后,机器人理论上可以利用视觉系统获取的数据执行各类任务,包括浇水、喷洒除虫剂、裁减枝叶。

“如果明天有个种植苹果、西红柿或者橙子的农户需要一个机器人帮他们收割水果,我们可以在6个月到一年内做到这一点。”苏卡里耶说。

10年内实现全自动化农场

苏卡里耶看好机器人在农业领域的应用前景,认为澳大利亚10年内将出现全自动化园艺农场。

澳大利亚是世界第二大小麦出口国,去年农产品出口额达到388亿美元,农业占经济比重2%左右。但同时,澳大利亚国内劳动力缺口大,不少农户已经使用先进自动化技术提升农业生产效率,包括使用卫星定位软件勘测农场规模、规划种植方案。路透社援引一份调查数据报道,澳大利亚农户使用自动化技术的比例由比2008的47%上升至2011年的67%。

农场主持质疑态度

劳动力紧缺情况下,澳大利亚农户通常在收割季节雇佣临时劳动力,帮助采摘水果和蔬菜。一些农户对机器人完成农作任务持欢迎态度,但对实际效果表示质疑。

澳大利亚西部“牛顿果园”主人露辛达·吉布利特认为,水果采摘是一项精细活儿,让机器人完成这项任务不现实。

“苹果需要用手采摘,因为它非常容易碰坏,”吉布利特说,“我们还看不出来机器人代为完成这种任务的可能。即使作为剪裁设备,机器人的应用也有限。”

 
  
  
  
  
 
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