哈工大荣获第二届全国虚拟仪器大赛特等奖

   日期:2013-05-27     评论:0    
核心提示:近日,哈工大学生开发的作品“EBuilder结构化环境探测机器人”可在未知环境中自主探测地形,完成环境二维地图实时创建、三维结构特征绘制任务,并荣获了2013年第二届全国虚拟仪器大赛唯一的特等奖。

在科幻电影《异形前传-普罗米修斯》中,当科研小组发现外星人洞穴后做的第一件事就是抛出机器人对整个洞穴环境进行建模并将数据实时传回飞船,飞船上的人员由此可以了解外星人洞穴的结构特征并引导洞穴中的科研小组进行有目的探索。受此启发,哈工大学生开发的作品“EBuilder结构化环境探测机器人”可在未知环境中自主探测地形,完成环境二维地图实时创建、三维结构特征绘制任务,并荣获了2013年第二届全国虚拟仪器大赛唯一的特等奖。

由哈工大竞技机器人队成员共同开发的作品“EBuilder结构化环境探测机器人”完全由组员自行设计并制作,经历了方案设计及讨论、建模及优化、实验、焊接制作及装配测试等全过程。据介绍,该机器人支持手动及自动模式且两者可以自由切换,在两种模式下均能实现较大尺度范围的二维环境地图实时创建及环境三维模型的绘制,并且在自动模式下还实现了机器人在未知环境中自主避障导航功能。程序设计及实现采用了新的架构方式及面向对象的编程思想,使得系统平台易于维护、扩展性良好,在此平台上可进行诸如生命传感、声音识别等新功能的开发和加载,并可在地震灾区搜救、考古、外星探测等行动当中发挥独特作用。该项作品及创作团队得到了专家高度评价,认为机器人作品有创意、系统设计合理、技术水平高、团队对虚拟仪器技术认识深、成员态度好。

此次大赛由主办方提供相关基础硬件设备,参赛学生创造性地进行各种设计,比拼创新性及应用价值。大赛自去年6月启动以来,共有来自全国132所高校的1468支队伍报名参加,最终共有60支队伍入围决赛。5月19日,大赛颁奖典礼在天津大学举行,哈工大荣获特等奖,石家庄铁道大学、清华大学、浙江大学、上海交通大学分别获得软件组、PC组、嵌入式组、PXI组一等奖。

哈工大代表队为其他学校的老师、同学讲解作品

现场演示

 
  
  
  
  
 
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