自动化设备有三个大的方面,一是PLC(可编程逻辑控制器),二是数控技术,三是机器人。这是工业自动化的三大支撑技术,其他的还包括软件、仪器仪表等。
我国的机器人研究从1972年开始,最早在中科院、机械部的研究所,以及广州和大连的机床研究所。从1986年开始“863”计划后,高校作为第二拨开始进入,比较早的有哈工大、北航等。但是高校的很多研发都开始于实验室,从样机到产业化比较难。而中科院的研究所因为实行的创业机制,所以产业化做得相对比较好。
之前近二十多年,中国的机器人行业发展缓慢,源于体制和政策思路的问题。最近的快速增长来源于:1)汽车业的快速扩张;2)机器人技术发展,使用门槛降低;3)国内劳动力成本上升;4)很多独生子女不远做蓝领工种;5)整体制造业快速增长。
国际标准化组织对工业机器人有严格的定义。业内一般认为3轴以下的为机械臂,5、6个轴的为工业机器人。3轴以下也叫经济型机器人,成本比6轴的便宜,在很多企业不需要太复杂的设备时会采用,从市场空间来看肯定要比6轴的大。但是一般机器人厂商在形成模块化后,都可以做到向下兼容,可能会因为利润低不做,从技术上是没有难度的。
机器人行业内的不同厂商对自己的定位不同,因此也会采取不同的市场策略。有些只做机器人,有些只做系统集成,有些两方面都做,这取决于厂商的战略定位,无所谓孰优孰劣。比如ABB同时做机器人和系统集成,但是库卡在国内只做机器人。对于机器人厂商而言,要进入系统集成领域有难度,因为不同行业有自己的核心技术和工艺,机器人厂商在细分领域不一定有优势,缺乏工程经验的积累。
未来机器人发展的一些方向:首先,向智能化发展,结合传感器、专家系统等,比如机器人视觉;其次,向不同载荷发展,适用于更大的载荷和更小的载荷;另外,速度更快,精度更高;最后,形成群体控制,机器人成为标准化产品。
