近日由863计划主导的智能机器人主题“微创医疗机器人”项目会召开。
该项目的负责人王树国教授对“微创医疗机器人”项目的任务目标、课题的组织结构与任务分解进行了详细介绍。不仅如此，有关智能机器人的研究成果也不断涌现。近日，中科院合肥物质科学研究院发布了一项研究，成功突破了工业机器人高速重载作业的关键技术，该项成果实现了工业生产线物料的高速搬运。
据悉，该成果是“四自由度工业搬运机器人”项目取得的重要进展。合肥物质科学研究院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍，“四自由度工业搬运机器人”主要通过人工示教产生机器人的作业路径，实现固定路径的物料搬运，同时按照规定的垛形进行码垛，实现了两方面的突破。其一，采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人，避免了关节过多所造成的系统复杂、控制困难等问题。其二，采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法，进行自适应参数训练，实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业，能够完成上下、左右、前后、旋转等四维度运动。
目前，“四自由度工业搬运机器人”在国内机器人研究领域处于领先地位。根据试运行的数据显示，该机器人每小时可以搬运1200件物品，每次搬运上百公斤，完全实现了高速重载作业。
