山东电力开启先例利用机器人飞行巡检

   日期:2013-05-06     评论:0    

日前,国家电网山东电力科学研究院自主研发的机器人,对世界首条正负660kv电压等级输电线路工程银东直流输电工程进行飞行巡检,开启世界上首次利用机器人开展正负660kv绝缘子检测作业的先例。

记者在现场看到,科研人员遥控机器人在40多米的空中附着在线路瓷绝缘子串上,塔下视频监控箱的屏幕上实时显示出机器人拍摄的图像,地面人员可清晰看到绝缘子串的外观是否有污秽,钢帽的销钉是否缺损。同时进行的电阻测量数据,也已经存储在机器人身上。

据现场工作人员介绍,由于污秽引起的绝缘子闪络事故,目前在电力系统事故中居第二位,仅次于雷击,而污闪事故造成的损失是雷击事故的10倍。

传统的绝缘子串检测,需要电力职工手持长达数米的绝缘杆,通过火花叉方式检测劣质绝缘子。对于特高压线路和大跨越线路,由于绝缘子串长达十几米甚至二十余米,难以开展人工检测作业。

如今,绝缘子串检测机器人可以自动沿绝缘子串往复运行,通过外观检查、电阻测量和电场测量等多种方式,综合评价绝缘子的运行状态,发现潜在问题。一条15米长的绝缘子串由120片绝缘子组成,机器人用15分钟就可完成检测任务。据了解,银东直流输电工程是世界首条正负660kv电压等级输电线路工程,是国家西电东送的重要能源通道,满载负荷为400万千瓦,占山东省总负荷的近十分之一。

 
  
  
  
  
 
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