两个参赛选手在一场激烈的比赛中,一边遥控着他们各自的机器人,一边盯着他们的屏幕。这两个机器人大概30厘米高,其中一个稍微大一点。它们正在一个一平方米大小的比赛场上表演着微型版本的《铁甲钢拳》。
稍大一点的机器人出了一个组合拳,但是却没有击中目标,它失去了平衡,跌倒在地。不幸的是,它没有在十秒钟之内站起来,于是被早早淘汰。
“我的机器人是否能赢得比赛没那么重要。”机器人的主人瑟奇•弗拉索夫说道。他是来自俄罗斯圣彼得堡的一名大学研究生。“我来这里就是为了享受比赛的乐趣。”
弗拉索夫只是此次中国第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛的参赛者之一,此次由中国人工智能学会组织的大赛于7月25至28号在哈尔滨举行。此次比赛共吸引了来自全国各地乃至国外70多所大学与机构的超过500名参赛者,他们带来了700多个机器人参赛。弗拉索夫说在俄罗斯国内并没有如此大规模的年度比赛。这次比赛是中国最大规模的机器人运动会之一,一共包括27个比赛项目。
贾蕾是哈尔滨远东理工学院一名大三的学生,他的机器人以23.17秒的成绩获得了6米短跑比赛冠军,他非常高兴。
“我的机器人有个非常强有力的电机,所以它跑得非常快。”贾蕾自豪地说,“但是对于长距离的比赛,则需要更为强大的发动机。”他所说的“长距离”,指的是20米赛跑。
机器人内部都装有传感器来感知跑道上的障碍物及时转变方向,终点处的色块可以指引它们朝着正确方向前进。但是在这个过程中,也会有一些机器人偏离跑道。今年77岁高龄的洪炳熔说,如果机器人偏离跑道,说明电机出了问题,他是此次比赛组委会的执行主席。
“很多参赛选手并不是自己设计这些零件,他们只是把零件组装起来。”洪炳熔说。
洪教授来自哈尔滨工业大学。他从1977年就开始用机器人做实验。他告诉记者,比赛中90%的机器人用的都是国外的模具,其中韩国的机器人被最为广泛地使用。
来自韩国东国大学的选手金恩贤(KimEun-hyun)说这次比赛比他在国内及欧洲参加的比赛要简单一些。
“在我参加的一些其他比赛中会有嵌入式软件竞赛,更考验选手的创造力。很遗憾在这里没有看到。”
但洪炳熔也表示很高兴可以看到国内一些参赛队伍也能够带来他们自己的技术成果。
王鸿鹏,哈尔滨工业大学深圳研究生院的一名计算机科学教授,他的队伍带来了装有内嵌式计算机控制器的机器人参赛,这些机器人不需要遥控器。
“我们希望这些技术能够变成商品,可是谁来为此投资呢?”王鸿鹏说,“这个商业化的过程在中国可能需要比其他国家更长的时间。”
洪炳熔作为国际机器人足球联合会中国分会的主席,从2008年起,开始投入精力致力于推动仿人机器人的发展。
据他介绍,国内仿人机器人的研究计划已经进行了十多年。中国的一些大学已经发展出了一部分有自主反应的仿人机器人。但他认为,如果学术界可以在小型机器人上投入更多精力,相关的研究也可以获得更快的发展。
“把这些小机器人当成玩具是不对的。他们是仿人的,所以也应该遵照人类的成长规律,所以应该从娃娃机器人做起。”
洪炳熔期待机器人可以将来在做家务方面发挥更大的作用。这就是为什么他在这次机器人比赛的比赛项目中加入了托盘子,推车和捡垃圾。
中国人工智能学会的负责人,中国工程学院院士李德毅说:“机器人是一种将数学、电学、计算机科学和制造业融为一体的可爱机械生灵。但是人们有时候认为它和自己平时的生活没有什么联系。只有唤起公众对于机器人的关注,他们才能更好的接纳机器人的广泛应用,这也是为什么我们举办了这次竞赛。”
洪炳熔说当他看到哈工大的机器人队伍在2012年春节联欢晚会上跳舞时,他由衷的为他们感到骄傲。
“跳舞需要协调机器人身体的不同部位。如果我们可以理解每个动作的技术细节,那么我们在其他技术领域的认识也可以大大进步。”
7月30日,在黑龙江省富锦市举行了全国第一届机器人舞蹈大赛。
19岁的颜欣是哈工大的一名学生,他是这次活动的参与者,与此同时,他还是该校创新中心研究所的一名成员。创新中心是哈工大鼓励学生加入机器人运动的俱乐部,现在已经有46名成员,他们中的大部分都是本科生。
颜欣说,为了准备这次机器人跳舞比赛,他们的队伍整个星期都没有好好睡觉。比赛里,他们在9个项目中赢得了5个奖项,努力终于获得了回报。
洪炳熔说他很高兴看到年轻的参赛者在比赛中所体现出来的创新精神:“我们需要年轻人的参与热情。我已经77岁了,可不能再做光杆司令。我也想退休,但是现在还不是时候。”