6月18日拍摄的北京航天飞控中心大屏幕显示的神九飞船与天宫一号交会对接的画面。新华社记者王永卓摄
中新网6月18日电 今日14时许，在完成捕获、缓冲、拉近和锁紧程序后，神舟九号与天宫一号紧紧相牵，中国首次载人交会对接取得成功。对接完成、两飞行器形成稳定运行的组合体后，航天员将于17时22分进入天宫一号目标飞行器。
神舟九号飞船于16日傍晚搭载3名航天员进入太空。根据既定的飞行方案，飞船将在轨飞行十余天，与天宫一号目标飞行器进行两次交会对接，第一次为自动交会对接，第二次由航天员手动控制完成。
根据飞行方案，神舟九号与天宫一号自动对接形成组合体后，航天员将在地面指挥与支持下，完成组合体状态设置与检查，依次打开各舱段舱门，通过对接通道进入天宫一号实验舱。
组合体飞行期间，由目标飞行器负责飞行控制，飞船处于停靠状态。3名航天员将在飞船轨道舱内就餐，在天宫一号内进行科学实验、技术试验、锻炼和休息。
此后，3名航天员将返回飞船，依次关闭各舱段舱门。飞船自主撤离至距目标飞行器约400米处，然后自主控制接近目标飞行器，在140米处停泊，转由航天员手动控制。
航天员随后将通过操作姿态和平移控制手柄，瞄准目标飞行器十字靶标，控制飞船逐步接近目标飞行器，至对接机构接触，完成手控交会对接。3名航天员再次进入天宫一号驻留。
飞船返回前，3名航天员将返回飞船返回舱。两飞行器分离，航天员手动控制飞船撤离至140米处，飞船转为自主控制，继续撤离至5公里外安全距离。
之后，飞船返回着陆场，地面人员将及时完成航天员搜救和返回舱回收;天宫一号目标飞行器则变轨至370千米自主飞行轨道，转入长期在轨运行。
6月18日拍摄的北京航天飞控中心大屏幕显示的神九飞船与天宫一号交会对接的画面。新华社记者王永卓摄
6月18日拍摄的北京航天飞控中心大屏幕显示的神九飞船与天宫一号交会对接的画面。新华社记者王永卓摄
6月18日拍摄的北京航天飞控中心大屏幕显示的神九飞船与天宫一号交会对接的画面。新华社记者王永卓摄
6月18日，神九飞船与天宫一号交会对接的视频截图。
6月18日拍摄的神九飞船与天宫一号交会对接的视频截图。新华社发
6月18日，神九飞船与天宫一号交会对接的视频截图。
6月18日，神九飞船与天宫一号交会对接的视频截图。
6月18日，神九飞船与天宫一号交会对接的视频截图。
6月18日，神九飞船与天宫一号交会对接的视频截图。
6月18日拍摄的神九飞船与天宫一号交会对接的视频截图。新华社发
6月18日，神九飞船与天宫一号交会对接的视频截图。
