据中国载人航天工程网消息,神舟九号飞船拟于6月中旬择机发射。并首次载着3名航天员实现与天宫一号的手控交会对接,3名宇航员将进入天宫一号工作和生活,开展科学实验,进一步实现人类的飞天梦想。而保障“神九”会“天宫”可视化对接任务并实时仿真见证这一精彩历史时刻的,正是由石家庄铁道大学研发的可视化航天系统平台提供的。在对接前夕,我们采访了学校相关研发人员。
研发团队中的80、90后新生力量正在紧张工作。张建新 摄
研发团队再整战袍 出征“神九”对接
据了解,神八与天宫一号实现无人对接后,北京航天飞行控制中心领导专程来到石家庄铁道大学,希望石家庄铁道大学和北京航天飞行控制中心进行密切合作,在以往“嫦娥二号”任务、火星探测以及“天宫”对接等任务的合作基础上,对今后的系列载人航天、探月工程以及深空探测领域双方能强强联合,并特聘学校信息科学与技术学院院长赵正旭教授担任该中心特聘专家,自此,石家庄铁道大学与北京航天飞行控制中心建立了密切的合作关系。
石家庄铁道大学在三维可视化系统平台建设方面进行了多年的研究和实践,技术日臻完善。该校信息学院院长赵正旭教授是教育部第四批长江学者、博士生导师,作为研发领军人物,在他的带领下,已取得了包括嫦娥2号绕月探测三维可视化平台、火星探测三维可视化系统、天宫一号可视化测控系统等多项成果。
据了解,从1992年在英国留学时,赵正旭就开始了对这个系统的构思和设计。2009年,赵正旭曾带领科研团队成功研发了我国首个火星探测三维可视化系统平台,2010年5月,赵正旭4人团队,开始了“嫦娥二号”探月工程可视化系统的开发。在近5个月的时间里顺利完成,并很快应用于“嫦娥二号”精彩飞天绕月这一举世瞩目项目。该系统已成功应用于“天宫一号”和“神舟八号”等国家重大航天飞行探索任务。
据介绍,三维可视化系统是赵正旭教授领导的科研团队开发的具有自主知识产权的三维可视化系统,其核心技术达到国际领先水平,实现了我国深层空间探测技术的飞跃式发展。只有美国国家航空航天局和欧洲太空局有“深空探测三维可视化平台”,石家庄铁道大学三维可视化系统的成功研发和使用使中国的航天可视化事业走在了世界前列。
“旧的一页已经翻过去了”。虽然在航空航天保障中久经沙场,百战不殆,赵正旭却不敢轻估此次任务的艰巨。“航天无小事!必须要做到决策无失误、指控无遗漏、操作无差错、过程无闪失。”虽然每战绝胜,但在每次大战来临面前,赵正旭还是很严肃地说,“必须严慎细实,确保万无一失!”
学校鼎力支持 研发人员全力以赴
“在保障国家重大任务面前,我们要在人、财、物、时间上全力支持,毫不吝啬。”石家庄铁道大学党委“一班人”在校党委书记、校长王岳森教授带领下,态度明确,立场坚定。近几年,石家庄铁道大学瞄准国际标准,建设完成了航天飞行可控研究室、数字化技术实验室、虚拟工程实验室、联邦实验室等专业实验室,可视化系统平台建设能力日臻完善,目前已达到国际一流水平。
从去年“神八”、“天宫”对接任务一结束,赵正旭团队就投入到“天宫一号”与“神舟九号”载人交会对接任务中,团队成员经常奔波于石家庄铁道大学和北京航天城。赵正旭团队成员王威老师,孩子出生没出满月,就把爱人和孩子送到老家照顾,王威老师自己却一头扎在系统的进一步优化和系统测试之中。
据研发团队骨干成员刘展威介绍,团队研发的可视化系统平台,是目前国内外唯一满足全程可视的航天任务系统平台,并在“神舟八号”和“天宫一号”对接任务中取得空前的成功,但本次执行“神九”会“天宫”可视化航天平台是一套全新的系统,系统平台的研发是从头开始的。
“坚持一切从零开始,确保不带问题进场”。系统研发人员对系统近300万行代码的每一行进行核实分析,慎之又慎地力求系统完成每项工作,特别是更加注重系统的细节。“我们保证在神舟九号发射以及与天宫一号对接时不留任何遗憾隐患,千方百计地做好各种风险识别和规避工作。”团队研发人员表示。
据了解,自受领“神九”对接任务以来,各种系统测试和整体测试已经进行了不下上百次。而在今天,又进行了一次整体测试,这就意味着,经过近1年的打造、磨砺,可视化系统平台这把“利剑”将为“神九”成功对接大展身手。
“虽然去年出色完成‘天宫’与‘神八’无人交会对接的可视化保障系统任务,但这只是万里长征的第一步。”研发团队不满足以往成绩,“而本次是载人的,我们必须全力以赴迎接挑战,一定要把我国的航天技术真实地呈现给世人。”
研发团队增加80、90后新生力量
“航天的东西可丝毫都不能马虎。”为保证系统的全面测试和不出任何意外,博士生郭阳和赵文彬带领王中义、刘世洋、张登辉、刘甜、孟云秀等硕士生模拟各种突发条件进行系统测试,确保系统平台的健壮性,使容错能力和恢复能力进一步增强。
而其中的孟云秀从大四就开始参与其中。“要始终保持忧患意识,精心、精细、精准、精美做好各项工作,确保安全、确保质量,为载人交会对接任务当好尖兵,打好头阵,确保发射任务十全十美,神箭完胜。”加入项目组伊始,孟云秀压力倍增,觉得这个“重大任务”确确实实降低了自己的幸福指数。“而现在完全不同了,一个又一个难关的突破,觉得自己过得非常充实和幸福。”孟云秀和项目组师姐刘甜异口同声地说。
生活中团队成员很少有时间嘻嘻哈哈地“侃大山”,搞起项目来追求完美,一丝不苟。“细节决定成败,更何况是追求准确性的航天任务。”赵正旭要求项目组时刻保持“航天精神”。
团队骨干成员刘展威告诉记者,从无人对接到实现载人人工对接,面临着很多关键技术的挑战。在技术攻坚的近一年时间中,项目组成员没日没夜地泡在实验室里埋头苦干。被问及家里是否理解,他们纷纷表示,“不理解也得理解,舍小家为大家。”
目前,团队成员已由原来的4人增至11人,增加的这7人,大多是80、90后,项目组成员平均年龄不到35岁,“80、90后”也都参与了研发调试工作。“在研发中,悉心指导,严格要求,给年轻人带好路,我们要有意识地积极地培养年轻人,得让他们尽快地成长起来。”对此,研发力队“原班人马”石家庄铁道大学信息科学与技术学院院长赵正旭教授和刘展威、佟宽章、王威4位老师感到无比欣慰和自豪。
从去年“神八”、“天宫”对接后,赵正旭科研团队一直马不停蹄,不断向更深领域进发。从去年到现在为止,在北京参与任务的最少有3人。马上临近任务,留下3人在配合北京执行任务,其他人在学校休整,预计近日全部11人都将披挂上阵,全力以赴,保障神九会天宫对接任务的出色完成。
展望执行对接任务可视化测控 研发团队信心满满
“我们期待着石家庄铁道大学赵正旭团队研发的可视化航天系统再建奇功,对此我们也充满信心。”据了解,6月12日下午,在酒泉卫星发射中心的统一组织调度下,神舟九号任务进行了全系统发射演练,将要执行首次载人交会对接任务的航天员飞行乘组全程参与了演练任务。
此次执行“天宫一号”与“神舟九号”载人交会对接与以往相比,参与的系统更加严密、复杂、精密,这为可视化系统平台带来更多新的课题和新的挑战。整个可视化系统平台涵盖了火箭点火与发射、上升段,转移段等等各个阶段可视化控制,包括遥控指令、火箭动作、遥测跟踪、飞行器变轨修正、接近制动、飞行器姿态控制、接口驱动等关键工程环节的可视化控制任务。
目前,包括航天员系统、载人飞船系统、运载火箭系统、测控通信系统、空间实验室系统各大系统已齐聚发射场。据载人航天工程相关负责人介绍,在整个演练过程中,航天员飞行乘组相互配合默契。而石家庄铁道大学研发的可视化系统平台执行及时准确。历时4个多小时的联合演练充分检验了各个系统的工作状况,结果表明,各系统组织指挥顺畅,技术状态正确,参试设备工作正常,满足发射任务要求。
大战在即,今天,我们电话连线了赵正旭教授,他镇定地表示,“此次‘神九’与‘天宫一号’交会对接,具有人工化、轨道复杂、载人飞行时间较长等特点,面临着很大的风险,对我们是一次极大的挑战。”谈起执行这次任务,他充满信心地说,“如果一切顺利,可视化系统平台将创造我国航天飞行测控新纪录。我们期待着祖国航天事业掀开极具突破性的一章,向着‘2020年左右建成空间站’的太空筑巢之梦迈出关键的一步,我们期待着我们的可视化航天系统再建奇功。”