FANUC综合解决方案确保高效柔性化机床加工

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核心提示:机床业自动化系统使用最普通的是机器人上下料系统,机器人对无定位工件的自动柔性搬运系统的工作原理,就是利用高清晰摄像头(vision系统)实现对无定位工件的准确位置判断,在机器人收到信号后,机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件,在与机床进行通讯得到上料请求后,最终完成机床的上下料。

背景:

近年来我国机床工具行业的市场需求一直在持续升级。尤其是2011年下半年以来,高档产品和专机需求旺盛,普通产品需求明显下降。在国家政策和市场需求结构升级的双重推动下,全行业技术创新力度加大,产品结构明显优化。2011年我国金属加工机床产值同比增长26%,产量同比增长13%,据初步测算,平均单台价值提高15%。机床工具行业的转型升级迫在眉睫,仅能做某种产品是不够的,需要具备为用户提供完整解决方案的能力;仅有技术手段是不够的,需要企业整体素质的全面提升;仅有产品、市场的调整是不够的,需要产业内部专业化结构的调整。

2012年4月16日,两年一届的中国最大的数控机床专业展览会在南京盛大举办,来自业界的诸多企业携大型主机参展,本届展会技术含量之高、展品内容之丰富,均为历届之最,近300台套高档精品参展,

在本次机床展上,发那科巨大的黄色飞行船阵容,始终是展会现场一抹最亮丽的风景。其中上海发那科携智能机器人、小型加工中心、线切割机,以及多套智能机器人系统闪亮登场,现场向观众展示了机床行业柔性化、智能化、一体化的自动化解决方案。

精彩亮相:多机床加工单元——柔性化、无人化、一体化

机床业自动化系统使用最普通的是机器人上下料系统,机器人对无定位工件的自动柔性搬运系统的工作原理,就是利用高清晰摄像头(vision系统)实现对无定位工件的准确位置判断,在机器人收到信号后,机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件,在与机床进行通讯得到上料请求后,最终完成机床的上下料。

上海发那科是该系统应用的佼佼者,应用广泛,系统成熟。在本次机床展上,FANUCM710iC/50机器人配合2台FANUCROBODRILL小型加工中心进行现场的机器人机床上下料演示,完成柔性化、无人化、一体化的机床上下料工作,集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,体现出上海发那科强大的系统集成能力。采用机器人做为机床上下料作业,解决了目前两大难题:一,专机或人工上下料占地面积大,结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。

FANUCM-710iC机器人具有紧凑的结构和优越的动作性能,可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业;利用整体视觉系统,识别散乱堆放的汽车曲轴箱,快速精准地取出曲轴箱,从而完成高速拾取功能的作业;即便在被加工件出现装配位置错位的情况下,也能校正后精准作业。

完美组合:FANUC视觉系统与机器人的融合

在机床上亮相的“M-3iA/6S移动硬盘盒视觉搬运”的FANUC机器人系统,宛如流水线上踏实肯干、不辞辛苦的优秀员工,只见他在传输带两边,视觉敏锐,准确抓取,身手不停,快速摆放,进行整列工艺。该系统通过一台机器人(FANUCM-3iA)和视觉系统协调配合,为到场观众演示发那科机器人在机床加工后期零件的包装、拣选、码垛等柔性作业。

FANUC视觉系统与机器人的完美融合,是上海发那科的成熟系统,应用非常广泛。可以通过实时监控状态,为无人化加工提供更高的可靠性。充分体现了FANUC机器人化,智能化,系统化的生产理念。视觉系统与机器人流畅地衔接,配合演示,给零部件加工工厂自动化,带来了高效便捷的解决方案。

高速高精度:FANUCROBODRILL小型加工中心

另外FANUC另一智能产品——ROBODRILL小型加工中心,现场一字排开6台FANUCROBODRILL,不同的金属加工应用,同样的高速度、高精度、高性能,以此对应各式各样加工的最新机能。

诞生于上世纪70年代,搭载用于复合加工、多系统车削等最尖端加工机床控制的纳米CNCFANUCSeries31i-MODELA系列高端系统,采用最新CNC技术,特别是纳米插补、AI轮廓控制Ⅱ、AI热位移补偿等使其性能大幅度领先同级别机床。同时,搭载了FANUC自行开发的附加轴DDR、DDR-T系统,其采用同步内装伺服电机,可进行基于直接驱动的无反向间隙的高速,高精度加工,分度速度可达200转/min-1。广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业,加工领域也根据客户的要求不断扩大。

功能强大:FANUC拳头机器人展示单元

用于手机壳打磨、航插针装配、药片分拣以及工件表面瑕疵检测的FANUCM-1iA机器人具有独特的六轴三角型结构,使它非常适用于拣选和安装难以拾取的零件,以及进行二次加工和检查工序。高达3000°/秒的腕关节移动速度和0.02毫米的可重复精度是M-1iA的另一个显著特征。该单元还提供了内置视觉,对零件位置进行确认和检查,具有高效装配和快速操作的能力。此外,该机器人还有易于使用的系统,友好的人机界面触摸屏控制,以及可选择多种安装选项等优势,吸引了众多现场观众驻目观看。

高精度化:机器人系统智能化示教工具

首次展出的FANUCROBOGUIDE软件系统可以在短时间内进行机器人系统的研讨,是一款性价比优异的脱机研讨工具。外围设备或者加工机械等布局的设定非常容易,利用机器人动画来进行示教,可以在短时间内编写好程序,即使在现场也可以根据需要进行脱机研讨,可以大大缩短系统构筑的时间。FANUCROBOGUIDE软件软件能够对应机器人控制装置的各种应用工具软件,满足各种作业所特有的操作要求,利用机器人仿真器进行高精度仿真作业。

本次CCMT2012展上海发那科亮点不胜枚举,首次展出了ROBOGUIDE软件系统、专业性和多样性的解决方案等等吸引了众多观众的目光和寻问。大规模地展示的机器人、小型加工中心、线切割机,并有效地演示了智能能机器与机器人的完美融合,成为此次展会不可不提的一道华丽的风景线。

 
  
  
  
 
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