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测控要闻
DARPA机器人仿真测试平台进入第二阶段研发
日期:2012-03-08
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美国防部预先研究计划局(DARPA)的自主
机器人
操作(ARM)项目正在开发软件,用于快速执行人类级别任务,只需最少指引。
据DARPA公布的视频显示,ARM机器人可以利用视觉、力量和触觉传感自主执行18种抓住和操作的任务,无需人为主动控制。DARPA机器人采用商用组件制造,包括一个手臂、手、脖子和头部
传感器
。
2011年11月,ARM项目经过严格测试,“抓住”成功率为93%。ARM项目已进入第二阶段,重点转向复杂的双手操作。
标签:
机器人
测试
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