对接技术是我国载人航天活动必须掌握的一项关键技术。记者从上海航天技术研究院获悉，天宫一号对接机构的研制之路长达16年之久，目前已成功申报20多项专利。
据悉，在天宫一号目标飞行器任务中，上海航天技术研究院承担了资源舱结构与总装、电源分系统、对接机构分系统、测控与通信分系统配套单机、总体电路分系统资源舱电缆网的研制任务。
我国是除俄罗斯之外的第二个生产对接机构的国家。天宫一号的对接机构共有118个传感器进行测量，5个控制器接发指令，上千个齿轮轴承进行力和运动的传递，通过14个电机和电磁拖动机构进行动作，数以万计的零件和紧固件组成复杂的、机电一体化的周边式对接机构，中间留有直径800毫米的人孔通道。这种活动部件多、传动链长、精度要求高的产品，必须有系统集成的工程化设计才能完成。
此外，为了确保交会对接任务的万无一失，测控通信系统的软件硬件进行了全面更新，并首次使用第二代飞控软件。我国此前发射的天链一号01、02星现已组网运行，到时也将为我国首次空间交会对接任务提供测控通信保障。
