“外星运动员”机器人问世 由微软游戏机控制

   日期:2012-02-03     评论:0    
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 美国宇航局最新研制的“运动员机器人”在加利福尼亚州杜蒙特沙丘进行演示
              
 

         英国每日邮报报道,2012年英国奥运会开幕还有8个月时间,但美国宇航局的“运动员”将毫无疑问地成为金牌得主。目前,美国宇航局最新研制的“全地形六肢外星探测器(ATHLETE,该简称与运动员单词相符)”,能够适应勘测外星球最恶劣的表面环境,其中包括:火星、月球,甚至小行星。

  “运动员机器人”看上去颇似科幻电影《星球大战》中的神秘机器人,在最新演示视频中,它能够自如地行走、跳跃,甚至跳舞。同时它更具“思想”,未来人们可使用微软XboxKinect和任天堂Wii游戏机进行精确控制。[pagebreak]
 


它看上去颇似一只巨型蜘蛛,这款机器人高13英尺,重5000磅,但能够负载32000磅重的物体

  当前,运动员机器人仅处于测试阶段,模拟行为移动较慢,但是远程遥控将确保美国宇航局工程师执行更有效的太空任务。这也将意味着一位未曾接受培训的科学家也能控制这种探测器。

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工程师正在使用微软Xbox Kinect游戏机远程遥控运动员机器人,可以通过移动身体来移动机器人

  运动员机器人具有6个铰接式滚轮腿部结构,能够自由地在陆地表面行进,甚至是充满石砾的地形。滚轮可以进行锁定,从而确保它们能够变成结实的腿部,可使它能攀行于松软的沙质表面,或者在岩石上进行跳跃。[pagebreak]
 


运动员机器人具有6个铰接式滚轮腿部结构,能够自由地在陆地表面行进,甚至是充满石砾的地形

   

  这款机器人高13英尺,重5000磅,但能够负载32000磅重的物体。相比之下,它要比普通行星探测装置重量轻四分之一。[pagebreak]




运动员机器人是一款多功能机器人,它的工具都装配在机器人腿部,从而减轻了机器人负重

虽然运动员机器人体积庞大,重量5000磅,但美国宇航局却赋予它便捷多样化任务。该机器人装配的工具包括:钻孔器、安装在腿部的小铲,这些工具均由转动滚轮的同一发动机驱动。

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这款机器人易于操作,它能够导航于充满石砾的地形,通过绳索牵引下抵达陡坡

        

     该机器人还能适应于小行星恶劣的低重力环境表面,它拥有一个能以不同方向旋转的相对旋转钻孔锚。这将消除该机器人和肢部的任何扭矩,一对螺旋钻能够将该机器人吸在表面,之后逐序步履移动,从而确保它能够在地形表面有效“行走”。

 
  
  
  
  
 
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