从对接机构接触开始，经过捕获、缓冲、拉回、锁紧4个步骤，“神舟八号”飞船与“天宫一号”目标飞器3日凌晨实现刚性连接，形成组合体，中国载人航天首次空间交会对接试验获得成功。（视频截图）
北京时间11月3日凌晨1时许，北京航天飞行控制中心飞控大厅灯火如昼，中国首次交会对接任务正在紧张进行。
大屏幕上，显示着神舟八号向天宫一号逐步靠近的三维动画，和航天器自带摄录设备拍摄下传的实时图像。指挥操作区内，科研人员认真监视着航天器飞行状态，收发计算各种遥外测数据和轨道参数。扬声器里，不时传来指挥员下达调度口令和地面测控站、“远望”号测量船报告的声音。
神舟八号于11月1日发射升空后，在地面指令引导下，经过5次变轨控制，在2日23 时 08 分飞抵天宫一号后下方约52公里处，转入自主控制飞行状态。
3日0时03分，飞船经过4次自主变轨控制，抵达距天宫一号约5公里的对接入口点。这时，飞船暂停了“脚步”，等待地面对两航天器相对导航计算结果进行确认。
随后，神舟八号船载发动机再次点火，继续飞向天宫。1时02分，飞船对接机构缓缓推出，仿佛恋人一般向天宫招手致意。
在相对距离400米停泊点，神舟八号驻足约3分钟，确认对接机构准备情况，继而挪步前行，如踌躇害羞一般。相距约200米时，航天器交会对接灯点亮，在繁星点缀的太空深处闪烁不停。1时16分，神舟八号进入140米停泊点。
约4分钟后，神舟八号再次启程，以0.5米每秒的相对速度沿直线接近天宫。1时23分，神舟八号进入相对距离30米停泊点后，科研人员对两航天器对接准备状态进行最终确认。
随后，神舟八号以0.2米每秒的相对速度驶离30米停泊点，向天宫缓缓靠拢。相对速度看似缓慢，但实际上，神舟八号和天宫一号此时正在距地面约343公里的轨道上，以每秒7.8公里的速度绕地球飞行。照这个速度，飞越30米的距离仅需0.004秒。
此时，飞控大厅异常肃静，现场许多科技人员也不禁屏住了呼吸。
近了，更近了！借助预先安装在天宫一号和神舟八号外部的摄录设备，人们可以近距离观察交会对接过程的每个细节。
1 时 28 分，神舟八号与天宫一号对接环轻轻接触，飞船尾部4台发动机随即点火，推动飞船鼓足勇气贴近天宫一号。
飞船对接机构捕获锁与天宫对接机构卡板器互相咬合，两航天器对接机构顺利捕获，飞船与天宫实现柔性连接，飞船发动机旋即关机。
这时，飞船对接机构机械缓冲系统开始工作，储存和消耗能量，校正对接环姿态，随后，神舟八号对接环收回，将天宫一号轻轻拥入怀抱。
随后，神舟八号飞船启动主动对接钩，牢牢锁住天宫一号目标飞行器上的被动对接钩，上千个齿轮和轴承同步动作。1时36分，神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器成功实现首次交会对接，组合体以优美的姿态飞翔在茫茫太空。
1 时 43分，中国载人航天工程总指挥、中央军委委员、总装备部部长常万全宣布：天宫一号、神舟八号首次交会对接圆满成功！飞控大厅里顿时响起潮水般的掌声。
