由于常规的架空输电线路运行巡视工作模式，强度大、效率低，受人员视角限制导致故障查线局限性大，而且架空输电线路的环境巡视、外力防范工作往往难以及时、全面、有效的开展。为了解决巡视难题，2011年，北京市电力公司先后列立了“四旋翼无人机巡检技术的应用研究”、“固定翼无人机巡线技术应用研究”两个科技项目，开展四旋翼和固定翼无人机巡线技术的应用研究。
四旋翼无人机巡线技术，能极大提高架空输电线路巡视效率，直观、准确地反映线路运行情况，精确开展隐患和故障的查线工作。固定翼无人机巡线技术，在日常巡视工作中，能方便的开展线路全景巡视，减轻运行人员的劳动强度，并能及早发现外力隐患；在发生自然灾害或重大事故时，能迅速、便捷地完成对事故现场的勘察，为应急决策的制订提供第一手现场资料，有助于公司形成架空输电线路应急的快速响应机制。
四旋翼和固定翼无人机投入应用后，将减轻输电线路巡线工作的强度和难度，降低输电线路的运行维护成本，提高输电线路智能化巡线水平，在日常线路巡视和应急工作中发挥巨大作用。
