中国首台自主研发和制造的全自动工业焊接机器人—“昆山一号”日前在江苏研制成功。目前这台机器人已进入紧张的最后调试阶段。
“昆山一号”机器人不但可以自动优化轨迹，快速更换马达和手腕，满足所有标准与非标准的控制应用，而且其运动平稳，精度很高。
据悉，掌握着“昆山一号”全套知识产权的华恒公司，靠接外资企业的焊接业务起家。华恒在研制“昆山一号”时，把筹措来的600多万元研发资金集中投到了“自动控制软件”等核心技术研发上。车、铳、铣等初级工序和配套零部件则发包出去，微软、松下等知名企业也接下了不少订单。
“‘昆山一号’全自动机器人的成功研制，使华恒公司从产业链的中下游一下子跨越到上游乃至前沿”，华恒公司工程技术中心副主任朱伟说。
