这台机器人采用永磁吸附双履带结构,在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。机器人可以适应水下20m以内的作业环境,同时携带三套刷具,按照高、中、低三种速度,灵活稳定地前进、后退、左转和右转,进行清刷作业;并可集成水下摄像系统、水下船体检测设备,完成水下船体表面的检查和检测。
研究小组由王立权、孟庆鑫、袁夫彩教授组成的课题组负责,于2003年开始实行,据测算,按水下清洗可节省6%的燃油来计算,对一年燃油消耗量1千万吨以上的我国远洋及沿海船舶来说,使用该机器人清刷每年的净收益可达2亿元左右。