国内首台洗船机器人有望每年收益上亿元

   日期:2007-05-16     来源:中国测控网    评论:0    
     近日,哈尔滨工程大学推出国内首台可以为大型船舶“洗澡”的水下船体清刷、检测机器人,可随时随地为庞大的船体进行清洁。据悉,该样机已通过由省科技厅组织的专家鉴定,其综合技术指标达到了国际先进水平对降低船舶的非营运时间和燃油消耗起到巨大作用。

     这台机器人采用永磁吸附双履带结构,在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。机器人可以适应水下20m以内的作业环境,同时携带三套刷具,按照高、中、低三种速度,灵活稳定地前进、后退、左转和右转,进行清刷作业;并可集成水下摄像系统、水下船体检测设备,完成水下船体表面的检查和检测。

     研究小组由王立权、孟庆鑫、袁夫彩教授组成的课题组负责,于2003年开始实行,据测算,按水下清洗可节省6%的燃油来计算,对一年燃油消耗量1千万吨以上的我国远洋及沿海船舶来说,使用该机器人清刷每年的净收益可达2亿元左右。

 
  
  
  
  
 
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