[英国《飞行国际》 2007年4月13日 报道] 澳大利亚防务科学与技术组织(DSTO)已成功验证无人机传感器数据实时传递给地面无人驾驶车辆(UGV),以帮助其在复杂环境中更有效行驶。
在2006年12月进行的一次验证试验中,无人机提供的3维激光雷达和光电图像数据融合后形成3维数据并提供给UGV,UGV将该信息转变为时间跨度为几分钟到10至30秒的导航图像。试验采用的是一架雅马哈RMAX直升机以及由安大略驱动与齿轮公司的8轮驱动全地形车改装而来的UGV。UGV上安装了一个毫米波雷达作为其唯一的导航传感器。在试验开始阶段,无人机在试验区域上空反复飞行,利用其激光雷达和电光传感器绘制试验地形的空中图像。然后UGV按指示到达相同地区,途中UGV只能利用自有雷达提供的数据自主驾驶前往。UGV对周围环境的不断认识,因而途中经历了多次延迟和路径修正后到达了指定区域。UGV在陌生地区中的导航受到其传感器载荷的范围限制,如该UGV的雷达仅提供前方50至100米区域的导航。在试验最后阶段,无人机的数据提供给UGV以使其获得途经区域的全景图像,UGV在此环境中开行,过程大大简便。
此次验证试验在悉尼和堪培拉之间的澳大利亚外场机器人中心试验场进行。试验区域包含有空旷地区和中等密度植被的地区。(中国航空信息中心 吴蔚)