科学家发明“会自救的机器人”

   日期:2006-12-05     来源: 中国机电一体化网    评论:0    
    美国科学家近日宣布发明了能自我检测故障并“对症下药”的机器人。这种机器人能意识到自己身体异样,还会自行想出解决办法。  
      
    据路透社报道,该机器人由美国康奈尔大学和佛蒙特大学的研究人员共同研制。机器人形状似海星,有4条腿状支撑物,身上8处关节内置传感器,机器人通过传感器和计算机指挥自己运用腿和关节,了解自己的物理结构,形成对自己的概念。  
      
    参加研制工作的利普森教授介绍说:“这个机器人最开始启动的时候,它也不知道自己是什么样子。你看得见它是个有4条腿的机器,但它自己并不知道这一点。它可能觉得自己是一条蛇、一棵树或者有6条腿。”  
      
    然后,在活动过程中,这个机器人会渐渐摸清自己的身体结构。为了检测机器人适应新情况的能力,研究人员把它的一条腿缩短,结果机器人不仅准确地发现了问题所在,还立即改变动作姿势,像动物一样瘸着走,以弥补“腿伤”带来的不足。  
      
   据报道,以往的机器人都不具备类似的自我意识和自我调节能力。科学家认为,具备这些能力的机器人能更好地帮助人类探索未知世界。
 
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