富士康2006年自主开发的“富士康深圳一号”机器人,将亮相第八届高交会。
随着全球先进制造业陆续转移中国以及中国制造业人力成本的逐步增加,要想保持竞争力,引入机器人自动化工作站将会成为必然趋势。因此开发机器人是势在必行 。经过富士康的不懈努力,终于在2006年成功自主开发出“富士康深圳一号”机器人,并将亮相第八届高交会。
据了解,开发之前富士康曾从外国引进了各种类型的工业机器人,应用于喷涂 、焊接 、装配及搬运取放等生产现场,但通过大规模使用之后,发现这些机器人存在一些不足。为制造初符合要求的机器人,富士康人经过不断努力,终于研制成功“富士康深圳一号”工业机器人以替代进口,并拥有“富士康深圳一号”的自主知识产权。
该机器人在设计上,使用了最佳化结构设计 、精密加工技术及PC―based运动控制系统,操作精度和稳定性高,不仅可以取代生产组装线工人在精密零件组装或在喷涂、焊接等不良工作环境中工作外,还可与数控超精密铣床等工作母机结合制造模具,并且还能有效降低生产成本和产品不良率,提高生产效率。更为重要的意义则在于通过使用工业机器人替代部分非技术工。
经测试,该机器人在周期时间(快)、重复精度(稳)、循迹精度(准)等各项性能上都达到了国际标准规格,“深圳一号”目前已投入到生产现场运用。同时,富士康科技人员正对制造机器人所必须的关键零件技术,如控制器、减速器、伺服马达、感应器等进行改善,积极开发XYZR、SCARA等类型的机器人,并扩大应用面至汽车、电子、精密加工、LCD和半导体生产等领域,计划在焊接、激光加工、组装、搬运、喷漆、检测等生产现场引入机器人工作站,逐步实现产线全面自动化。