在前不久刚刚落下帷幕的第二届中国·吉林东北亚投资贸易博览会上,中科院沈阳自动化所一室研制的“灵蜥—H”反恐防爆机器人以其非凡的本领和独特的外形引起了观展厂商的广泛关注和浓厚兴趣。
“灵蜥—H”反恐防爆机器人,是在我国“863”计划支持下,由沈阳自动化所新近研制的具有自主知识产权的新型复合移动结构的机器人。“灵蜥—H”机器人具有探测及多种作业功能,主要用于公安、武警执行特殊任务。此前,该所一室研制推出的灵蜥系列机器人已经应用于生产一线,并以其优越的性能赢得了用户的广泛赞誉。
“灵蜥—H”机器人是在以往产品的进一步升级和换代,它具有极强的地面适应能力,可以在不同路面下前后左右移动和原地转弯,在爬坡、爬楼梯、越障时,机器人采用履带移动方式,在平整人工地面时,机器人采用轮子移动方式。该机器人具有一只6个自由度的机械手。此外,它还装有4台摄像机,可有效观察周围环境和控制作业。