Sercos
Sercos (SErial Real-time COmmuNIcations System的缩写)，是一个以光纤为传输介质、16Mbps速率的网络通讯协议，主要针对自动化系统中的多轴运动控制系统而设计，自1989年向国际标准组织（IEC）提出申请以来，已发展到了SERCOS第三代（Sercos III）。
运动控制网络比较表
目前，来自行业分析师的信息表示，罗克韦尔自动化公司的新隨ERCOS，转为青睐于Ethernet/IP作为未来应用开发的核心协议，与此同时，该公司所采取的公共策略也证明了这一变化。
罗克韦尔自动化定义了Ethernet/IP工业协议，而且是Ethernet/IP控制器、I/O 产品、人机界面产品和驱动器的主要生产商。Ethernet/IP循环通讯时间为10~100ms，同步时间大约为10ms 。罗克韦尔自动化将不太可能开发基于SERCOS III的产品与服务，但会继续支持基于其专有SERCOS II的平台。这样，Bosch Rexroth 公司就成为支持SERCOS III 协议的最后几个大厂商之一。
最近Nyquist 公司被Bosch Rexroth 并购这一事实，让人不得不相信SERCOS III将成为Nyquist 公司未来1394”FireWire”实施的重点举措。目前，Bosch Rexroth已拥有两种SERCOS III 试验产品和一个SERCOS II 移植接口以及来自Automata 的一个开发控制器。迄今尚未进行现场安装。
与此同时，SynqNet自从在Semicon West 2001 半导体设备与材料展会上首次发布以来，已有超过142,000 个轴进行了现场安装。可以说，这是在运动控制领域内被用户采用率增长最快的数字协议。
SynqNet 基于IEEE 802.3 标准，且采用行业标准部件，是专为满足高性能运动、驱动以及I/O 集成等众多应用的需要而设计的。其结构允许进行灵活设计，并可以提供各种定制选项。目前，在全球范围内向大中型OEM 供货的丹纳赫传动、Yaskawa Electric以及其他七个驱动器和I/O 产品供应商，都为SynqNet 解决方案提供支持。
SynqNet 的未来基于向标准千兆(500Mbit/s x 500 Mbit/s) 以太网物理层的集成， 以便增大带宽，同时保持向后的兼容性。丹纳赫传动仍将致力于同新的和现有SynqNet 供应商合作，提供完整的运动控制解决方案。SynqNet 是完整的运动控制解决方案中的一项关键革新技术，它将继续向各种垂直市场和应用领域渗透。
综上所述，革新的编程与调节软件、全球服务支持、使用简便、性能高超、全面定制、且架构灵活，所有这些都使SynqNet与基于Ethernet 的其他协议不同。不仅如此，SynqNet已经完成的安装数量也证明了SynqNet 的成功及未来的发展潜力。
