22米深的核反应堆水池里,一个小家伙上坡下坎、来去自由,将水池里的异物打扫得干干净净。这个小家伙就是不久前在成都中科院光电技术研究所“呱呱坠地”的中国核电领域首个自主研发的“水下异物打捞机器人”。日前,这个机器人赴广东大亚湾核电站小试身手,一切正常。
这个机器人貌不惊人,长42厘米,宽19.8厘米,高13.8厘米,体重更是只有13.8公斤。机器人身上的设备分工明确:机械手,主要拾取落入水池的螺丝刀、扳手等相对较大的异物;清扫机,主要扫取螺钉、螺母及垫片等体积相对小的异物;水下吸泵,用来吸取类似玻璃、油漆碎片等粉渣类异物。