美国乔治亚理工大学航空航天工程学院旋翼机卓越中心主管丹尼尔·施拉盖（DaNIelP.Schrage）教授近日表示，无人旋翼机在实现自主方面取得了进步，但仍存在许多挑战。 2004年8月和11月，施拉盖领导的团队将美国国防预先研究计划局（DARPA）的"用软件控制"（SoftwareEnabledControl）程序用于其GTMax无人旋翼机和GTSpy微型涵道风扇无人机，在加利福尼亚州的本宁堡（Fort Benning）进行了一些试验。
试验中，GTMax演示执行的任务包括侦察和为己方部队运送医疗用品。在执行后一任务时，该机按精确设定的时间在预定点着陆（抵达时间误差小于5秒），卸下物品后起飞返航。它还演示了在城区环境下关闭自身的GPS，仅依赖陀螺仪接近一座建筑物（在城区环境下，GPS信号也容易中断）。接着，该机又演示了利用所搭载的传感器确定即将遭到的攻击（"敌"狙击手），然后按指令进行机动规避。此后，新型软件能自动计算该如何最好地继续执行任务并规避障碍。 GTSpy是一种子无人机，2004年11月20日由GTMax首次投放成功。当时，作为母机的GTMax自动悬停在距地面约400英尺（122米）高度。GTSpy被投放后，最终平稳地悬停在了母机下方80英尺（24.4米）处。此后，母机和子机独立进行了各自的机动。
参与这个项目的其他研究机构或企业包括：波音公司、霍尼韦尔实验室，麻省理工学院德雷普实验室、范德比尔特大学、科学系统公司和俄勒冈研究生学院。
