安川电机将于2005年11月21日上市用于堆积作业的机器人“MOTOMAN-EPL”系列。这是作为“MOTOMAN-SP”系列的后续系列而开发的，堆积能力比原来机型提高了1.44倍，价格为660万日元（含税）起。
堆积能力提高1.44倍是指可搬运重量与搬运速度分别比原来提高了1.2倍。在把重300kg的货物水平移动2000mm、垂直移动400mm时，每小时可进行1200次。同时还通过改变各臂梁的长度，提高了排列和堆积能力。采用1600×1600mm尺寸的货盘可堆积到2363mm高，采用1300×1300mm尺寸的货盘可堆积2624mm高。
机器人顶端装备的货物搬运握持装置采用气动式。普通的气管由于比电线粗不够柔软，因此配管比较困难。而且配管后还会出现在机器人活动时被弯折，以及与周围相互干扰等情况，因此需要进行确认作业。而新系列则将气管收容在机器人内部，消除了与周围的相互干扰。这样就缩短了机器人安放及更改设置的时间。气管的收容数量相当于原来的3倍，为6根直径7.5mm。而且气管总的截面积也达到原来的4倍，为265mm2，确保了空气容量。
