由于飞行控制软件需要重新编写以及其他一些技术问题，欧空局的自动转移飞行器（ATV）的发射日期被推迟到2007年5月，比最新预定计划推迟了12个月。 目前，欧空局已经开展了耗资上百万美元的飞行控制软件的重写工作。由于飞行软件的重写导致飞行模拟软件也需要进行相应的改进并重新进行验证。除此之外，太阳帆板展开驱动器的容错问题以及失效的姿控推力器阀也是导致发射推迟的主要原因。
ATV是欧空局研制的极具挑战意义的航天飞行器，将用来向国际空间站提供后勤服务。ATV从上世纪80年代中期就已经开始研制，将成为欧洲第一个能同国际空间站实现自动对接的航天飞行器。ATV外型为圆柱体，长9.7米，直径4.5 米，货运能力约为7吨，其中包括运送到国际空间站的实际货物和用于国际空间站的再推升和姿控的推进剂。 欧空局称，通过大家的不懈努力，ATV将于2006年底准备完毕，但是由于与俄罗斯的进步号货运飞船的发射日期接近，因此决定将发射时间再推迟几个月。无人ATV的发射最初预计从2003年开始运送货物，发射日期一推再推，最终确定于2007年5月进行发射。
