无需GPS的新导航技术

    一种不使用GPS的海上新导航技术在瑞典林克平大学（Linkoping UNIversity）
的一篇博士论文被提出。
    今天的商船、军用船只和游船的航行都依赖全球卫星系统（GPS）确定其海上位
置。但有时GPS系统的信息是错误的，较差的能见度和疏于职守可能导致船只遇难。
    GPS系统会有意无意地受到干扰，卫星信号能够受到船只天线上冰块、其他通信
设备或物理障碍的干扰。潜艇通常不能使用GPS系统。
    控制与通信中心的博士生Rickard Karlsson在其论文中描述了处理信号的基于
仿真的现代方法如何用于监视，以及必要时可接替GPS的功能。
    这种世界上独特的技术不需外部设施且不易受干扰。船只自身的雷达被用于测量
船只到海岸的距离，然后把这个数据同数字海图作比较。
    潜艇上，把取自声呐设备的信息同数字深度图作比较，结合船只运动的数据，就
能计算出船只的正确位置。
    这种方法以数学算法为基础，一种所谓的粒子过滤器（particle filter）作为
程序被安装到船只计算机系统中。
    这种方法无需安装船只已有设备以外的任何硬件。初步试验表明这种方法像GPS
一样能够在群岛中导航。
    这篇名为定位与跟踪应用的粒子过滤（Particle Filtering for Positioning
and Tracking Applications）的论文还研究了这一原则的其他应用：定位工业机器
人、从一辆车跟踪另一辆车以避免相撞、从飞机上跟踪船只。