物体表面是光滑，还是粗糙，人的手指触摸一下马上就可以知道。日本庆应大学开发出一种半球状触觉感知器，也能像人的手指一样，分辨物体表面的凹凸和形状。据《日本经济新闻》近日报道，人的手指有触觉，与皮肤触觉感受器的功能有关。负责这项研究的庆应大学理工系的前野隆司参考手指的结构，利用软硅胶制成了一种半球状的感知器。该装 置的半球顶部能在接触物体时暂时弯曲变形，装置内部的扫描器、电路和芯片则协同工作，分析被接触物体表面的凹凸，并以数据的形式显示出来，供研究人员了解物体表面的粗糙程度和形状。据前野隆司说，这种感知器可安装在机器人的手指上，以提高机器人的触觉。有关专家打算在一至两年内将该触觉感知器作为商品推向市场。
