在战场上，步兵战车主要用于伴随、协同主战坦克作战，世界各国涌现出不少性能优良的组合。例如，美国的“艾布拉姆斯”主战坦克和“布雷德利”步兵战车，英国“挑战者”2主战坦克和“武士”步兵战车，俄罗斯的T-90主战坦克和BMP-3步兵战车等等。德国陆军拥有世界上一流的“豹”2主战坦克，更需要一种性能极佳的步兵战车与之配合作战。
“美洲狮”步兵战车是德国最新型、最先进的履带式步兵战车，由位于德国卡塞尔的普洛捷克特系统和管理(PSM)联合公司负责建造，2007年开始全面生产，2009年开始交付军方，用以替代"黄鼠狼"1步兵战车。
“美洲狮”步兵战车采用MTU公司生产的世界上结构最紧凑、重量最轻的MT-902 V-10型柴油发动机，输出功率800千瓦，可给“美洲狮”步兵战车提供25.4千瓦/吨的单位功率。
战车布局遵循常规设计，前方左侧为驾驶舱，前方右侧为动力装置，车体中部安装遥控炮塔，配用新型"毛瑟"MK 30-2/ABM式30毫米双路供弹自动炮和MG4式5.56毫米同轴机枪。自动炮可发射三种30毫米弹药，分别为曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹、曳光易碎脱壳穿甲燃烧弹和最新的空爆弹。
车辆可根据需要选择三种级别的防护。在紧急部署到前线以后，可通过安装大型的附加模块装甲来提高防护能力。这比在现场一片一片地固定爆炸反应装甲更为便捷。三种级别防护时的重量分别为29.4吨、31.45吨和43吨。在机动性方面，要求新型"美洲狮"可协同"豹"2主战坦克作战。
采用模块化设计的“美洲狮” 能够由A-400M运输机空运。车辆的抵御对象主要是反坦克 火箭弹和反坦克地雷，用于在频繁发生的地区冲突中对付难以预料的威胁。
最高的是C级防护(战斗型)，车体和炮塔部位安装有高性能附加装甲模块。使用C级装甲防护的“美洲狮”步兵战车的战斗全重增加到43吨。车两侧的附加装甲模块采用铰链安装，可在铁路运输时翻到上面去。在C 级防护情况下，可以抵御反坦克导弹和威力更大的地雷的攻击。
空运时同时调用4架A-400M运输机运输，3架分别运送3辆配备有C级装甲防护的“美洲狮”步兵战车，第4架飞机运载3辆战车用的附加模块装甲。
