位置伺服控制系统

本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程，通过坐标转换，在d-q旋转坐标系下建立转矩方程，采用Ia=0的矢量控制策略，建立一套完整的全数字交流位置伺服控制系统。