光电跟踪目标贯序滤波算法研究

为了解决Kalman滤波算法跟踪精度低，计算量大的问题，提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法。该算法将Kal-man滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理。并将前一个测量分量滤波的状态估值，作为下一个测量分量滤波处理的状态初始值。