基于EtherCAT的多轴运动控制器研究

研究了EtherCAT技术的原理、 技术特点、 性能以及主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器，用于数控设备和工业机器人的控制。