智能小车的运动控制系统研究

由于工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用的人工的操作方式，这促使了我们对智能车的研究和开发。本文是基于Freescale的S12系列MCU芯片开发的智能小车系统，具有路径识别和智能驾驶功能，简单实用、能适应对硬件要求相对较低的特点，是一项具有现实应用的可行性和广阔的应用前景的智能车技术。