基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现

提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业多轴运动控制卡较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能最后给出了相关的实验和结论。