喷涂机器人轨迹设计与优化

喷涂机器人目前已广泛应用于车身内外表面的喷涂，但由于影响喷涂机器人喷涂效果的因素众多，因而如何找到更加精确的油漆空间分布数学模型，以及提出更好的喷枪轨迹优化算法和控制策略都是近年来喷涂机器人研究领域所关注的热点。