深度解析多传感器融合系统的特点和体系结构

多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。多传感器融合系统具有四个显著的特点和三种主要的体系结构。