工业机器人离线编程及无碰撞路径规划系统的开发研究

随着机器人技术的研究发展，其应用领域不断扩大深入。在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。在机器人应用系统中。机器人任务编程是一个关键环节。