制作“机器人”的一个新方法

本文介绍的新款机器人控制器，是一种有“并行处理能力”的单片机阵列输出控制器（以下简称：“阵列控制器”），顾名思义它就是将众多的能独立工作的单片机微系统整合在一起，同时对一个机器人“目标”进行精确控制。对这个“目标”而言，“阵列控制器”就是一个超级微型机。它的关键就在于“阵列控制器”内的系统总线统一控制着各个单片机的工作流程，每个单片机同时从系统总线上接收到各种工作指令，并根据指令执行各自相应的子程